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坐标系统是航天系统的重要组成部分。使用坐标系统块来标准化模型中的单元,转换空间表示和坐标系统,描述三度和六度运动物体的行为,并执行常见的航空数学操作。
例如,轴转换块支持以下转换:金宝app
方向余弦矩阵和四元数
旋转角度和四元数
地心惯性(ECI)坐标和方位角或大地纬度、经度、高度(LLA)坐标
从大地纬度、经度和高度计算的地球平面位置
有关坐标系统的概述,请参见关于航天坐标系.
如何使用Aerospace Blockset™块使用进动参考框架实现各种重力模型。航空航天块组块以红色显示。
该项目展示了如何使用Simulink®、statflow®和Aerospace Blockset™软件建模NASA的HL-20金宝app提升体。车辆模型包括空气动力学、控制逻辑、故障管理系统(FDIR)和发动机控制(FADEC)。它还包括环境的影响,如着陆阶段的风廓线。整个模型使用自动着陆控制器来模拟进近和着陆飞行阶段。为了分析执行机构故障和阵风变化对车辆稳定性的影响,采用了“并行运行故障分析”项目捷径。如果安装了Parallel Computing Toolbox™,则分析将并行运行。如果未安装并行计算工具箱™,则以串行方式运行分析。这个模型的可视化是通过FlightGear的接口完成的,FlightGear是一个开源的飞行模拟器包。如果FlightGear接口不可用,您可以通过使用Variant块中提供的替代数据源关闭循环来模拟模型。在此块中,您可以选择以前保存的数据文件、Signal Editor块或一组常量。 This example requires Control System Toolbox™.
如何估计四元数,并以下列方式对方程建模:
你点击一个链接对应于这个MATLAB命令:
通过在MATLAB命令窗口中输入命令来运行命令。Web浏览器不支持MATLAB命令。金宝app
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