鲁棒控制器

频域MIMO控制器设计，不确定系统的控制器设计

鲁棒控制工具箱™ 提供用于调整或合成鲁棒控制器的工具。使用系统命令或控制系统调谐器当将控制系统调谐到您指定的高级设计要求（如参考跟踪、干扰抑制、稳定裕度和回路形状）时，应用程序可实现鲁棒性能。这些工具可对MATLAB中建模的控制系统进行鲁棒调谐^®或Si金宝appmulink^®.

工具箱还包括直接从闭环响应的频域规范合成鲁棒MIMO控制器的算法。例如，您可以限制灵敏度函数的峰值增益以提高稳定性并减少超调，或者限制从输入干扰到测量输出的增益以提高干扰抑制。使用mu合成算法，您可以在存在模型不确定性的情况下优化控制器性能，确保在所有实际场景下的有效性能。