走鹃场景™是一个交互式编辑器,该编辑器允许您设计场景进行模拟和测试自动驾驶系统。车辆和路径,定义逻辑,和参数化方案。然后您可以模拟场景编辑器中。选择内置的车辆和行人演员或使用MATLAB设计自己的®和仿真软金宝app件®或卡拉。定义传感器模型在MATLAB仿真软件,并将它们添加到车辆的演员。金宝app
走鹃场景支持in-editor为可视化场金宝app景回放和连接到其他cosimulation模拟器。可以出口到ASAM OpenSCENARIO场景。这些出口的场景可以用在任何OpenSCENARIO兼容模拟器和球员,包括esmini。
走鹃API允许您更改场景的参数来创建自动化测试的许多变体。您可以使用API自动化工作流像放置在不同的场景,场景模拟场景,和出口。