硬件支持金宝app

鹦鹉迷你无人机的Simulink支持金宝app金宝app

设计、模拟和部署鹦鹉微型无人机飞行算法

功能和特性

的仿真软金宝app件®金宝appParrot支持包®迷你无人机让你设计和构建鹦鹉迷你无人机的飞行控制算法。你可以通过蓝牙无线部署算法®低能量。算法可以访问机载传感器,如超声波、加速度计、陀螺仪和气压传感器,以及向下的摄像头。

金宝appSimulink附加工具提供了额外的功能。支持包包金宝app括一个基于航空航天Blockset™它可以模拟六自由度运动方程,并模拟飞机在各种飞行和环境条件下的行为。金宝app仿真软件编码器™允许您在微型无人机上记录飞行数据,并访问从Simulink模型生成的C代码。金宝app

您可以添加到现有的示例模型和算法,以增强预定义的飞行控制器或从头开始开发新的飞行控制算法。

亮点包括:

  • 在Simulink中自动部署算法用于鹦鹉微型无人机的飞行控制金宝app
  • 从向下的摄像机获取图像,以设计和部署用于制导、导航和控制的视觉算法
  • 了解传感器和算法需要控制一个手掌大小的无人机的例子包括在内航空航天Blockset文档.(见例子更新用于2017a版本的支持包的17.1.1版本;金宝app对于17.2.2版本,请使用中的示例R2017b更新4).
  • 使用Si金宝appmulink模板模型来开发新的仿真、飞行控制算法和项目
  • 使用飞行控制用户界面远程运行部署在无人机上的飞行控制器,或在必要时覆盖
  • 使用上位机键盘通过键盘读取模块在Simulink中无线控制微型无人机金宝app

通过参加在世界各地多个地点举办的MathWorks Mi金宝appnidrone竞赛,了解关于MATLAB和Simulink的更多信息。

关于鹦鹉Minidrones

每架飞机:

  • 重量约0.12磅(低于FAA注册要求的0.55磅)
  • 包括超声波,6-DOF,气压和向下摄像头传感器
  • 电池寿命只有7分钟

在教学使用

微型无人机是鹦鹉教育

平台和发布支持金宝app

看到硬件支撑包系统要求表金宝app当前和以前的版本、发布版本和平台可用性。