设计自定义蒙特里,克劳迪奥孔蒂Sapienza Sapienza大学飞行小组的罗马加入康奈尔的D’索萨MathWorks谈论使用基于模型的设计开发一个定制的自动驾驶仪。Sapienza飞行团队竞争AUVSI学生无人机竞争(为)在团队设计自主固定或旋转翼飞机执行搜索和侦察任务。
克劳迪奥·将解释体系结构和控制策略的自定义自动驾驶仪前展示他们如何使用仿真软件金宝app®开发自动驾驶仪模型。他的团队创建S-functions接口与飞机不同的传感器,以及编码和解码MAVLink地面站与自动驾驶仪通信的消息之前,使用仿真软件中的代码生成功能部署到一个定制的设备箱Arduino的组成金宝app®由于和覆盆子π™连接/串行。
来模拟这种自动驾驶仪,克劳迪奥。和他的团队采用实时半实物仿真技术使用dSPACE®实时机器。他们用航空Blockset™模型飞机,在仿真软件环境,和传感器部署dSPACE实时机器使用金宝app实时接口。这个模拟包括飞机、环境和传感器模型运行在dSPACE机、自动运行设备箱,QGroundControl和FlightGear飞行模拟器可视化桌面计算机上的轨迹,MAVLink用于不同节点之间的通信。
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