D2D

重采样离散时间模型

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句法

SYS1= D2D（SYS，TS） SYS1= D2D（SYS，TS“方法“） SYS1= D2D（SYS，TS，OPTS）

SYS1= D2D（SYS，TS）重新采样的离散时间动态系统模型SYS以产生等效的离散时间模型SYS1与新的采样时间TS（秒），利用输入端的零阶保持。

SYS1= D2D（SYS，TS“方法“）使用指定的重采样方法'方法'：

有关算法对每个信息D2D转换方法，请参见连续离散转换方法。

SYS1= D2D（SYS，TS，OPTS）重复采样SYS使用选项设置与d2dOptions。

开立真实脚本

创建下面的零极点增益模型样本时间0.1秒。

$H （ ž ） = \frac{ž - 0 。 7}{ž - 0 。五}$

H = ZPK（0.7,0.5,1,0.1）;

重新采样模式在0.05秒。

H2 = D2D（H，0.05）

H2 =（Z-0.8243）----------（Z-0.7071）样品时间：0.05秒离散时间零点/极点/增益模型。

重新取样H2在0.1秒到获得原始模型H。

H3 = D2D（H2,0.1）

H3 =（Z-0.7）-------（Z-0.5）样品时间：0.1秒离散时间零点/极点/增益模型。

本例使用：

开立真实脚本

假设你估计与所述估计数据（0.1秒）的采样时间相称的离散时间输出误差多项式模型。然而，部署的应用程序需要更快的采样频率（0.01秒）。您可以使用D2D要重新取样的估计的模型。

加载估计数据。

加载iddata1Z1z1.Ts

ANS = 0.1000

Z1是一个IDDATA对象与采样时间0.1秒含有推定的输入输出数据。

估计的顺序输出误差多项式模型[2 2 1]。

SYS = OE（Z1，[2 2 1]）;sys.Ts

ANS = 0.1000

重新取样在采样时间0.01秒模型。

系统2 = D2D（SYS，0.01）;sys2.Ts

ANS = 0.0100

D2D重新采样使用零阶保持方法模型。

使用语法SYS1 = D2D（SYS，TS， '方法'）重新取样SYS使用默认选项'方法'。要指定塔斯廷具有频率prewarp重新采样，使用语法SYS1 = D2D（SYS，TS，OPTS）。欲了解更多信息，请参阅d2dOptions。
什么时候SYS是识别的（IDLTI）模型，SYS1不包括的估计的参数协方差SYS。如果你想翻译的协方差而将所述模型，使用translatecov。

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