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变系数离散陷波器
控制系统工具箱/线性参数变化
该模块实现了变系数连续时间陷波器的Tustin离散化。输入缺口频率、最小增益和阻尼比的连续时间值频率,gmin,潮湿的分别输入端口。这些参数控制陷波深度和连续时间陷波频率的频率如下图所示。的阻尼比潮湿的控制缺口宽度Δ;更大的潮湿的意味着更大的Δ.
使用线性参数变化库中的此块和其他块来实现带有可变参数或系数的通用控制元素。有关更多信息,请参见在Simulink中建立增益调度控制系统模型金宝app.
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u
陷波滤波器输入信号
频率
陷波频率的连续时间值,单位为rad/s。
gmin
陷波频率处增益的连续时间值,以绝对单位表示。这个值控制缺口深度。陷波滤波器在低频和高频都有单位增益。增益在陷波频率处最低。
潮湿的
连续时间阻尼比的值,指定为一个正标量值。阻尼比控制缺口宽度;越接近0,槽口越陡。
y
陷波滤波器输出信号。
预翘曲频率w0 (rad/s)
预翘曲频率,指定为正标量。连续时间陷波滤波器传递函数的离散化可以使陷波频率在接近奈奎斯特频率时发生位移。确保连续滤波器和离散滤波器在特定频率附近具有匹配的频率响应w0,设置为w0.默认值w0 = 0对应于无预翘曲的双线性(Tustin)变换:
w0
w0 = 0
年代 = 2 T 年代 ( z − 1 z + 1 ) ,
在哪里T年代块样本时间,用样品时间Ts参数。
样品时间Ts
块采样时间,指定为正标量。这个块不支持继承的采样时间,因为它需要一金宝app个指定的采样时间来计算陷波器的离散化。
不同的陷波滤波器
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