主要内容
控制系统设计与调试
自动或交互式调整PID控制器等控制体系结构，设计卡尔曼滤波器
控制系统工具箱™控制设计工具，让您设计和调整单环和多环控制系统。使用这些技术和工具:
自动调整常见的控制组件，如PID控制器，超前滞后网络，LQG控制器，和卡尔曼滤波器
使用诸如根轨迹、波德图和尼克尔斯图等经典工具图形化地调整SISO补偿器
自动调整SISO或MIMO控制系统，以满足高级设计目标，如参考跟踪，抗干扰，稳定裕度，而不管控制系统架构
有关选择正确的控制系统设计或调优方法的更多信息，请参见选择控制设计方法．
- PID控制器调优
自动和交互式PID增益调整 - 经典的控制设计
单输入，单输出(SISO)反馈系统的设计，调整和分析 - 状态空间控制设计与估计
线性二次高斯控制，极点配置，卡尔曼估计 - 多匝的,多目标优化
自动调整控制系统，以满足设计要求 - 增益调度
非线性设备增益调度控制器的整定
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