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使用状态空间控制设计方法,如LQG/LQR和极点配置算法。工具箱还提供了设计观测器的工具,包括线性和非线性卡尔曼滤波器。
使用扩展卡尔曼滤波器块来估计多个传感器以不同采样率运行的系统状态。
利用Simulink中的无迹卡尔曼滤波器估计非线性系统的状态™. 该示例还说明了如何开发基于事件的卡尔曼滤波器来更新系统参数,以便进行更精确的状态估计。此示金宝app例还需要Simscape™ 和Stateflow®。
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