控制设计的基础

选择控制设计方法

Control System Toolbox™提供了几种调优控制系统的方法。

开始与控制系统设计师

这个例子展示了如何调整补偿器的反馈控制系统使用控制系统设计．

控制系统设计者调整方法

您可以使用各种图形化和自动化调优方法来调优补偿器。

反馈控制架构

当你打开控制系统设计师从MATLAB^®，您可以从六种可能的控制架构配置中选择一种。

设计要求

使用控制系统设计器，您可以调整您的补偿器，以满足各种时域和频域的设计要求。

以编程方式初始化控制系统设计器

这个例子展示了如何配置控制系统设计从命令行和如何创建函数自定义启动控制系统设计会话。

补偿器的调优

波德图设计

伯德图设计是一种交互式的图形化方法修改补偿器，以实现特定的开环响应。

根轨迹设计

根轨迹设计是一种常见的控制系统设计技术，在根轨迹图中编辑补偿器增益、极点和零点。

尼科尔斯图设计

尼科尔斯图设计是一种交互式的图形化方法修改补偿器，以实现特定的开环响应。

编辑动态补偿器

通过手动编辑补偿极点、零点和增益来实现您的设计目标。

使用自动调整方法设计补偿器

在控制系统设计中使用自动调整方法调整补偿器。

补偿器调优在金宝app

使用补偿器金宝app编辑器调整Simulink块

这个例子展示了如何使用补偿编辑器对话框调优Simulink®块金宝app控制系统设计．

单回路反馈/预滤波器补偿器设计

使用反馈补偿器调整单环系统的闭环性能，然后使用预滤波器调整系统响应到参考信号的变化。

级联多回路反馈设计

设计级联多回路系统的补偿器时，首先对内环补偿器进行调整，然后对外环补偿器进行调整。

特殊特性系统

一组电厂模型的补偿器设计

这个例子展示了如何设计和分析多对象模型的控制器控制系统设计．

Multimodel控制设计

用控制系统设计器设计一组电厂模型的补偿器。

具有时滞的设备模型的补偿器设计

一些控制系统设计器的设计和分析工具支持精确的时间延迟，而另一些则使用时间延迟的近似。金宝app

用频响数据表示的系统设计补偿器

使用控制系统设计器为频率响应数据定义的模型设计补偿器。

设计多回路控制系统

使用控制系统设计器设计内外环控制系统的补偿器。

分析和验证

使用响应图分析设计

在控制系统设计中使用绘图工具分析控制系统设计。

比较多个设计的性能

通过比较多种补偿器设计的性能，检验不同的调整方法或补偿器结构的影响。

控制器的出口

导出设计到MATLAB工作区

在控制系统设计器中设计你的控制器后，你可以将你的设计导出到MATLAB工作空间进行进一步的分析或设计。

为控制体系结构生成金宝appSimulink模型

为了模拟您的调优控制体系结构，您可以从控制系统设计器自动生成Simulink模型。金宝app

案例研究

化学反应器装置内模控制器设计

用控制系统设计器设计化学反应器内模控制结构中的补偿器。

利用控制系统设计器设计LQG跟踪器

利用LQG合成技术设计磁盘驱动器读写头的反馈控制器。

设计硬盘读写头控制器

用经典的控制设计方法设计一个计算机硬盘读写头位置控制器。

参数变化的直流电动机参考跟踪

这个例子展示了如何从Simulink®模型生成一个表示控制系统的工厂变化的LTI模型数组。金宝app

硬盘驱动器的数字伺服控制

这个例子展示了如何使用Control System Toolbox™为磁盘驱动器读/写头设计数字伺服控制器。

747®喷气式飞机偏航阻尼器设计

这个例子展示了使用控制系统工具箱™中的经典控制设计功能为747®飞机设计的偏航阻尼器。

反馈放大器设计

这个例子展示了使用控制系统工具箱™的非反相反馈放大器电路的设计。