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设计单输入单输出(SISO)控制器
的控制系统设计师应用程序允许您为在MATLAB中建模的反馈系统设计单输入单输出(SISO)控制器®或仿真金宝app软件®(需要金宝app仿真软件控制设计™软件)。
使用这个应用程序,你可以:
设计控制器使用:
用于添加、修改和删除控制器极点、零和增益的交互式Bode、根轨迹和Nichols图形编辑器。
自动PID、LQG或IMC调优。
文中针对调优(需要金宝appSimulink设计优化™软件)。
自动回路成形(需要鲁棒控制工具箱™ 软件)。
用于单回路或多回路控制架构的调谐补偿器。
利用时域和频域响应分析控制系统设计,如阶跃响应和零点映射。
比较多个控制系统设计的响应图。
为多模型控制应用设计控制器。
当使用控制系统设计师在MATLAB在线™,以下功能不可用:
Simulink中控制器的设计金宝app
变量编辑器
MATLAB工具条:关于应用程序选项卡,在控制系统设计与分析,单击应用程序图标。
MATLAB命令提示:输入controlSystemDesigner.
controlSystemDesigner
金宝appSimulink Toolstrip:在应用程序选项卡,在控制系统,单击应用程序图标。
全部展开
controlSystemDesigner打开控制系统设计师使用以下默认控制体系结构的应用程序:
体系结构由LTI对象组成:
G工厂模式
C- - - - - -补偿器
H——传感器模型
F——预滤器
默认情况下,应用程序将每个模型配置为单位增益。
controlSystemDesigner (植物)
植物
controlSystemDesigner (植物)初始化,G,植物.植物可以创建任何SISO LTI模型党卫军,特遣部队,zpk或的朋友,或一组这样的模型。
党卫军
特遣部队
zpk
的朋友
controlSystemDesigner (植物,电脑及相关知识)
电脑及相关知识
controlSystemDesigner (植物,电脑及相关知识)初始化补偿器,C,到SISO LTI模型电脑及相关知识.
controlSystemDesigner (植物,电脑及相关知识,传感器)
传感器
controlSystemDesigner (植物,电脑及相关知识,传感器)初始化传感器模型,H,传感器.传感器可以是任何SISO LTI模型或此类模型的数组。如果你指定两者植物和传感器作为LTI模型数组,数组的长度必须匹配。
controlSystemDesigner (植物,电脑及相关知识,传感器,预熔)
预熔
controlSystemDesigner (植物,电脑及相关知识,传感器,预熔)初始化预过滤器模型,F,到SISO LTI模型预熔.
controlSystemDesigner (的观点)
的观点
controlSystemDesigner (的观点)打开应用程序并指定初始图形化编辑器配置。的观点可以是下列任何字符向量,或由多个字符向量组成的单元格数组。
“rlocus”-根轨迹编辑器
“rlocus”
“预示”-开环博德编辑器
“预示”
“尼古拉斯”-开环尼科尔斯编辑器
“尼古拉斯”
“过滤器”-博德编辑器从预过滤器输入到工厂输出的闭环响应
“过滤器”
除了打开指定的图形编辑器外,应用程序还绘制出闭环的输入-输出步进响应。
controlSystemDesigner (的观点,植物,电脑及相关知识,传感器,预熔)
controlSystemDesigner (的观点,植物,电脑及相关知识,传感器,预熔)指定初始绘图配置,并使用指定的模型初始化设备、补偿器、传感器和预过滤器。如果省略了模型,应用程序将使用默认值。
controlSystemDesigner (initData)
initData
controlSystemDesigner (initData)打开应用程序并使用初始化数据结构初始化系统配置initdata.创建initdata使用sisoinit.
initdata
sisoinit
controlSystemDesigner (无柄)
无柄
controlSystemDesigner (无柄)打开应用程序并加载先前保存的会话。无柄是MATLAB路径上的会话数据文件的名称。该数据包括当前的系统架构和绘图配置,以及保存在数据浏览器.
保存会话,在控制系统设计师应用程序,在控制系统选项卡上,单击保存会话.
在R2021b中启动时出错
金宝appR2016a版本之前保存的对打开SISO设计工具会话的支持将在R2021b版本中删除。
如果你在R2016a版本之前保存了会话,使用控制系统设计师从R2016a到R2021a的任何版本。
pidTuner
你点击一个链接对应于这个MATLAB命令:
通过在MATLAB命令窗口中输入命令来运行命令。Web浏览器不支持MATLAB命令。金宝app
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