编辑补偿器动力学

使用控制系统设计，您可以手动编辑补偿器动态以实现您的设计目标。特别是，您可以调整补偿器增益，您可以添加以下补偿器动态：

您可以使用补偿器编辑器或使用图形添加动态并修改补偿器参数波德编辑器那根轨迹编辑器，或者Nichols编辑器情节。

打开“补偿器编辑器”对话框，进入控制系统设计，在编辑绘图区域，右键单击并选择编辑补偿器．或者，在数据浏览器,在控制器部分，右键单击要编辑的补偿器，然后单击开放的选择．

补偿器编辑器显示当前选择的补偿器的传输函数。您可以使用下拉列表选择要编辑的不同补偿器。默认情况下，补偿器传递函数以时间常数格式显示。您可以通过更改相应的格式来选择不同的格式控制系统设计偏爱。

在控制系统设计，在这方面控制系统选项卡，单击喜好．在“控制系统设计器首选项”对话框中，在选项选项卡，选择一个补偿器格式．

要在补偿器编辑器中添加POLLES和零，请右键单击动力学下表,添加杆/零，选择要添加的杆/零类型。

该应用程序将所选类型的杆或零添加默认参数。

编辑一个极点或零点，在动力学表，单击要编辑的杆/零类型。然后，在里面编辑所选动态节，在文本框中指定极点和零点位置。

中删除极点和零动力学表，单击要删除的杆/零类型。然后，右键单击并选择删除杆/零．

您还可以直接从Bode编辑器、根轨迹编辑器或Nichols编辑器图中添加和调整极点和零。在使用补偿器编辑器微调它们的位置之前，使用这个方法粗略地将极点和零点放置在正确的区域。

要从编辑器图中直接添加极点和零，右键单击图区域和下面添加杆/零，选择要添加的杆/零类型。在编辑器绘图中，应用程序将可编辑补偿器杆和零作为红色显示X'沙O.分别。

在编辑器图中，可以拖动极点和零来调整它们的位置。当你拖动一个极点或零点时，应用程序会在右侧的状态栏中显示新的值。

要删除杆或零，请右键单击绘图区域并选择删除杆/零．然后，在编辑器绘图中，单击要删除的极点或零。

你可以在补偿器中添加以下极点和零点:

您可以向您的补偿器添加带领网络，滞后网络和组合引导滞后网络。