主要内容

反馈控制结构

你什么时候开门控制系统设计师来自MATLAB®,您可以从六种可能的控制体系结构配置中选择一种。

配置 方框图 特征
1.

  • 单反馈回路

  • 补偿器(C)和植物(G)在前进的道路上

  • 传感器动力学(H)在反馈路径中

  • 预滤器F

2.

  • 单反馈回路

  • 补偿器(C)和传感器动力学(H)在反馈路径中

  • 预滤器F

3.

  • 补偿器(C)和植物(G)在前进的道路上

  • 前馈预滤波器F用于输入干扰衰减

  • 传感器动力学(H)在反馈路径中

4.

  • 嵌套多循环体系结构

  • 带补偿器的外环(C1)在前进的道路上

  • 带补偿器的内环(C2)在反馈路径中

  • 传感器动力学(H)在反馈路径中

5.

  • 标准内部模型控制(IMC)体系结构

  • 补偿器(C)在前进的道路上

  • 植物G1和植物预测模型G2

  • 扰动模型

  • 预滤器F

6.

  • 级联多回路结构,内环位于外环的前向路径中。

  • 补偿器(C1,C2)在前进路径和传感器动态中(H1,)在反馈路径中(两个循环)

  • 预滤器F

如果控制应用程序与支持的控制体系结构之一不匹配,则可以使用框图代数将系统转换为与体系结构匹配。有关此类应用程金宝app序的示例,请参阅多回路控制系统的设计.

笔记

如果无法将应用程序与支持的控制架构中的一个匹配,请考虑使用金宝app控制系统调谐器应用程序来设计您的控制系统。

另见

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