主要内容
矩阵计算
能控性和可观性，李雅普诺夫和黎卡提方程
功能
lyap |
连续李雅普诺夫方程解 |
lyapchol |
连续时间李雅普诺夫方程的平方根解算器 |
dlyap |
求解离散时间李雅普诺夫方程 |
dlyapchol |
离散时间李雅普诺夫方程的平方根解算器 |
icare |
连续时间代数Riccati方程的隐式求解器 |
idare |
离散时间代数Riccati方程的隐式求解器 |
护理 |
(不推荐)连续时间代数Riccati方程的解 |
敢 |
(不推荐)解离散时间代数Riccati方程(DAREs) |
gcare |
(不推荐)连续时间代数Riccati方程的广义求解器 |
gdare |
(不推荐)离散时间代数Riccati方程的广义求解器 |
ctrb |
能控性矩阵 |
obsv |
可观测性矩阵 |
ctrbf |
计算可控性楼梯形式 |
obsvf |
计算可观察性阶梯形式 |
克 |
能控性和可观性葛兰林 |
gramOptions |
选项克命令 |
bdschur |
Block-diagonal舒尔分解 |
规范 |
线性模型范数 |
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