主要内容

离散变观测器形式

具有可变矩阵值的离散时间观测器形式的状态空间模型

展开全部页面
  • 库:

  • 控制系统工具箱/线性参数变化

  • 离散变化观察者表单块

描述

使用此块以观察者的形式实现离散时间变化的状态空间模型。系统矩阵一个,B,C,D描述植物动态和矩阵K而且l分别指定状态反馈增益和状态观测器增益。将这些矩阵的瞬时值输入到相应的输入端口。观测器的形式为:

x k + 1 ＝ 一个 x k + B u k + l ε k u k ＝ − K x k ε k ＝ y k − C x k − D u k ,

在哪里uk是植物的输入，yk是植物产量，xk是估计状态，和εk是创新，预测和测量工厂产量之间的差异。观测器形式适用于状态空间控制器的增益调度。特别是国家xk跟踪设备状态，所有控制器都用相同的状态坐标表示。

使用此块和线性参数变化库中的其他块来实现具有可变参数或系数的通用控制元素。有关更多信息，请参见在Simulink中建模增益调度控制系统金宝app．

港口

输入

全部展开

被测装置输出信号。

植物状态矩阵的维度Nx——- - - - - -Nx,在那里Nx是植物状态的数量。

植物输入矩阵的尺寸Nx——- - - - - -Nu,在那里Nu是植物投入的数量。

植物产量矩阵的维度Ny——- - - - - -Nx,在那里Ny是工厂产出的数量。

植物前馈矩阵的尺寸Ny——- - - - - -Nu．

维数状态反馈矩阵Nu——- - - - - -Nx．

维数的状态观测器矩阵Nx——- - - - - -Ny．

输出

全部展开

控制信号(设备输入)。

估计植物状态的向量。

依赖关系

要启用此端口，请选择输出状态参数。

估计下一个时间步的状态值。

依赖关系

要启用此端口，请选择输出状态更新参数。

参数

全部展开

初始状态值，指定为标量或长度为植物状态数的向量。

块采样时间，指定为-1(继承的采样时间)或正标量值。

选择以启用估计状态输出端口，xe．

选择以启用估计状态更新输出端口，xk + 1．

扩展功能

C/ c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

版本历史

在R2017b中引入

另请参阅

|

主题