主要内容

不同的观察者形式

Observer-form不同状态空间模型矩阵的值

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  • 不同的观察者形成块

库:
控制系统工具箱/线性参数变化

描述

使用此块来实现连续时间不同观察者中状态空间模型形式。系统矩阵一个,B,C,D描述植物动力学,和矩阵K和l分别指定状态反馈和状态观测器的收益。喂这些矩阵的瞬时值对应的输入端口。是由观察者形式:

d x e = 一个 x e + B u + l ε u = − K x e ε = y − C x e − D u ,

在哪里u是植物输入,y是植物输出,xe是估计状态,ε创新,是预测和测量植物的输出之间的差异。观察者形式适用于增益调度的状态空间控制器。特别是,状态xe追踪植物状态和控制器都表达了相同的坐标。

使用这一块,另一块在线性参数不同图书馆实施共同控制元素变量参数或系数。有关更多信息,请参见模型Gain-Scheduled控制系统仿真软件金宝app。

港口

输入

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测量输出信号。

植物状态矩阵的维度Nx——- - - - - -Nx,在那里Nx是植物的数量。

植物输入矩阵的维度Nx——- - - - - -Nu,在那里Nu是植物的数量输入。

植物输出矩阵Ny——- - - - - -Nx,在那里Ny是植物的数量输出。

植物前馈矩阵的维度Ny——- - - - - -Nu。

状态反馈矩阵的维度Nu——- - - - - -Nx。

状态观测器矩阵的维度Nx——- - - - - -Ny。

输出

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输入控制信号(植物)。

向量的估计植物状态。

依赖关系

要启用这个端口,选择输出状态参数。

衍生品估计相应的州xe。

依赖关系

要启用这个端口,选择输出状态更新参数。

参数

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初始状态值,指定为一个标量或矢量的长度是植物的数量。

确定植物状态,指定状态名称为:

  • 特征向量,一个州的植物。

  • 单元阵列的特征向量,跨州工厂。

选择启用估计输出端口,xe。

选择启用估计状态衍生品输出端口,dxe。

扩展功能

C / c++代码生成
使用仿真软件生成C和c++代码®编码器™。金宝app

版本历史

介绍了R2017b

另请参阅

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