d2d

重新采样离散时间模型

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sys1= d2d (sys，Ts） sys1= d2d (sys，Ts”,方法”) sys1= d2d (sys，Ts，选择）

sys1= d2d (sys，Ts）对离散动态系统模型进行重采样sys产生一个等效的离散时间模型sys1与新的样品时间Ts(以秒为单位)，在输入端使用零阶保持。

sys1= d2d (sys，Ts”,方法”)使用指定的重采样方法“方法”：

有关每种算法的信息d2d转换方法，见连续-离散转换方法．

sys1= d2d (sys，Ts，选择）重新取样sys使用选项集withd2dOptions．

打开实时脚本

创建以下零极增益模型，采样时间为0.1秒。

$H （ z ）＝ \frac{z - 0 ． 7}{z - 0 ． 5}$

H = zpk(0.7,0.5,1,0.1);

在0.05 s时重新采样模型。

H2 = d2d(H,0.05)

H2 = (z-0.8243) ---------- (z-0.7071)采样时间:0.05秒离散时间零/极/增益模型。

重新取样H2在0.1秒内获得原始模型H．

H3 = d2d(H2,0.1)

H3 = (z-0.7) ------- (z-0.5)采样时间:0.1秒离散时间零/极/增益模型。

这个例子使用了:

打开实时脚本

假设您估计一个离散时间输出误差多项式模型，其采样时间与估计数据相称(0.1秒)。但是，您的应用程序需要更快的采样频率(0.01秒)。你可以使用d2d重新对估计的模型进行采样。

加载估计数据。

负载iddata1z1z1。Ts

Ans = 0.1000

z1是一个iddata对象，该对象包含采样时间为0.1秒的估计输入输出数据。

估计一阶输出误差多项式模型[2 2 1]．

Sys = oe(z1，[2 2 1]);sys。Ts

Ans = 0.1000

在采样时间0.01秒重新采样模型。

Sys2 = d2d(sys,0.01);sys2。Ts

Ans = 0.0100

d2d使用零阶保持方法对模型进行重采样。

使用语法sys1 = d2d(sys,Ts，'method')要重新取样sys使用的默认选项“方法”．指定tustin使用频率预曲重新采样，请使用语法sys1 = d2d(sys,Ts,opts)．有关更多信息，请参见d2dOptions．
当sys为已识别(IDLTI)模型，sys1不包括估计的参数协方差sys．如果您想在转换模型时转换协方差，请使用translatecov(系统识别工具箱)．

R2006a之前介绍