最初的
状态空间模型的初始条件响应
语法
最初(sys, x0)
最初(sys, x0, Tfinal)
最初(sys, x0, t)
最初(sys1 sys2,…,sysN x0)
最初(sys1 sys2,…,sysN x0, Tfinal)
最初(sys1 sys2,…,sysN x0, t)
(y, t, x) =初始(sys, x0)
(y, t, x) =初始(sys, x0, Tfinal)
(y, t, x) =初始(sys, x0, t)
描述
最初(sys, x0)计算状态空间的非强制响应(党卫军)模型sys在向量指定的状态上有一个初始条件x0：
这个函数既适用于连续时间模型，也适用于离散时间模型。当不带输出参数调用时，最初的在屏幕上绘制初始条件响应。
最初(sys, x0, Tfinal)模拟来自t = 0直到最后一刻t = Tfinal．表达Tfinal系统时间单位，在TimeUnit的属性sys．对于采样时间未指定的离散时间系统(Ts = 1)，最初的解释Tfinal为要模拟的采样周期数。
最初(sys, x0, t)使用用户提供的时间向量t为模拟。表达t系统时间单位，在TimeUnit的属性sys．对于离散时间模型,t应该是什么形式的0: Ts: Tf,在那里Ts为采样时间。对于连续时间模型,t应该是什么形式的0: dt: Tf,在那里dt变成连续系统的离散近似的采样时间(见冲动)．
要在单个图形上绘制多个LTI模型的初始条件响应，使用
最初(sys1 sys2,…,sysN x0)
最初(sys1 sys2,…,sysN x0, Tfinal)
最初(sys1 sys2,…,sysN x0, t)
(见冲动详情)。
当使用输出参数调用时，
(y, t, x) =初始(sys, x0)
(y, t, x) =初始(sys, x0, Tfinal)
(y, t, x) =初始(sys, x0, t)
返回输出响应y，时间向量t用于仿真，和状态轨迹x．屏幕上没有绘图。数组y有与时间样本一样多的行(长度t)和与输出相同的列数。同样的,x有长度(t)行和和状态一样多的列。
例子
状态空间模型对初始条件的响应
绘制以下状态空间模型的响应:
取以下初始条件:
A = [-0.5572， -0.7814;0.7814, 0);C = [1.9691 6.4493];x = [1;0);sys = ss ([] c []);最初(sys, x0)
提示
您可以更改地块的属性，例如单元。有关更改绘图属性的方法的信息，请参见定制图形的方法．
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