开放模型减速器与建筑模型

本例使用了洛杉矶大学医院大楼的模型。该建筑有八层，每层有三个自由度:两个位移和一个旋转。这些位移中的任何一个的输入-输出关系都表示为一个48状态模型，其中每个状态表示一个位移或其变化率(速度)。加载建筑模型并打开模型减速器与那个模型。

加载大厦.Mat尺寸模型（G）

在数据浏览器中选择模型，以在预览部分中显示有关模型的一些信息。双击模型以查看更详细的信息。

打开平衡截断选项卡

模型减速器有三种模型减少方法：平衡截断，模式选择和杆/零简化。对于此示例，请单击平衡截断．

模型减速器打开平衡截断选项卡并自动生成一个降阶模型。上面的图在频域比较了原始模型和简化模型。下面的图显示了每个状态的能量贡献，这些状态从高能到低能进行了排序。简化模型的顺序是14，在柱状图中突出显示。在简化模型中，所有能量贡献比这个低的状态都被丢弃。

计算多个近似值

假设您想要保留模型响应的第一，第二和第三峰，大约为5.2 rad / s，13 rad / s和25 rad / s。尝试其他模型订单，以查看您是否可以使用较低的模型顺序实现此目标。以下方式计算第5顺序和第10阶近似：

模型减速器计算两种新的缩小型号，并使用原始模型显示在响应绘图上G．为了更仔细地检查这三个峰值，放大相关的频率范围。10阶模型成功地捕获了三个峰值，而5阶模型仅接近前两个峰值。(有关缩放和与分析图的其他交互的信息，请参见在模型减速器应用程序中可视化缩小阶数．)

比较具有不同可视化的简化模型

除了所有三种模型的频率响应图之外，模型减速器允许您检查原始和缩小模型之间的绝对和相对误差。选择绝对错误情节看看建筑模型和简化模型之间的区别。

第5阶减少模型在前两个峰的频率区域中具有至多至多的误差，低于约30 rad / s。误差在较高频率下增加。在所有频率上，第10阶减少模型具有较小的误差。

在数据浏览器中创建减少模型

通过单击，将简化的模型存储在Data Browser中创建了模型．使用名称的数据浏览器中出现第五阶和10阶减少模型Greeduce5.和Greeduce10．

您可以继续更改模型简化参数并生成额外的简化模型。当你这样做的时候，Greeduce5.和Greeduce10在数据浏览器中保持不变。

专注于特定的频率动态

默认情况下，平衡截断模型减速器保持直流增益，匹配原始和简化模型的稳态响应。清除保留DC增益复选框，以更好地近似高频动态。模型减速器计算新的模型。高频区域中的误差以低频误差略微增加的成本降低。

您还可以将平衡截断在特定的频率间隔中集中在模型动态上。例如，仅近13 rad / s约为建筑模型的第二峰。首先，选择模型反应绘图以查看模型的波德图。然后检查选择频率范围复选框。模型减速器只分析突出显示的频率区间中的状态贡献。

您可以拖动边界以交互方式更改频率范围。当您更改频率间隔时，Hankel奇异值图反映了各州的能量贡献的变化。

输入频率限制[10 22]进入旁边的文本框关注的范围．五阶简化模型捕获了基本的动力学。在这个频率范围内，10阶模型与原始建筑模型的动力学基本相同。

（可选）通过单击存储这些附加模型在数据浏览器中创建了模型．

比较时域中的模型

您可以比较存储的减少模型和原始域响应绘图标签。在“数据浏览器”中，控制单击以选择要比较的模型，G那Greeduce5.,Greeduce10．然后，点击步．模型减速器使用所有三种模型创建一部分程。

放大此绘图的瞬态行为显示Greeduce10捕获原始模型的时域行为。但是，回应Greeduce5.大约3秒后偏离原始模型。

进一步分析的导出模型

将简化后的模型与原模型在时域和频域进行了比较，结果表明Greeduce10充分捕捉兴趣的动态。导出该模型到MATLAB®工作空间进一步分析和设计。在模型减速器选项卡，单击出口模式．清除的复选框G和Greeduce5.，然后点击出口出口Greeduce10．

Greeduce10将在Matlab工作区中作为状态空间（SS.)模型。