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指定控制系统调谐器中的调谐的操作点

关于运营点控制系统调谐器

当你使用时控制系统调谐器用模拟链接金宝app®模型，软件计算系统响应并调整模型线性化的控制器参数。线性化可以取决于模型操作条件。

默认情况下，控制系统调谐器在模型中指定的操作点的线性化，其包括模型中的初始状态值（模型初始条件）。您可以指定一个或多个用于调整模型的备用操作点。控制系统调谐器允许您计算两种类型的备用操作点：

  • 仿真快照时间。控制系统调谐器模拟模型，了解您指定的时间量，并使用当时的状态值线性化。例如，仿真快照线性化是有用的，例如，当您知道在某个模拟时间后，您了解您的模型达到平衡状态。

  • 稳态工作点。控制系统调谐器找到一个稳态操作点，达到一些指定的条件（修剪）。例如，如果您的型号代表汽车电机，则可以计算电机在2000 rpm稳定运行的操作点。

有关查找稳态操作点的更多信息，请参阅关于经营点（金宝appSimulink控制设计）and计算稳态工作点（金宝appSimulink控制设计）。

在仿真快照时线性化

此示例显示如何在一个或多个模拟快照时计算线性化。

在里面控制系统tab, in the手术点菜单，选择线性化。

在里面输入快照时代以线性化迪alog box, specify one or more simulation snapshot times. ClickOK。

当您准备分析系统响应或调整您的模型时，控制系统调谐器在指定的快照时计算线性化。如果输入多个快照时，控制系统调谐器计算线性化模型数组，并显示反映阵列中多个线性化的分析图。在这种情况下，控制系统调谐器also takes into account all linearizations when tuning parameters. This helps to ensure that your tuned controller meets your design requirements at a variety of operating conditions.

计算仿真快照时的操作点

此示例显示如何在一个或多个模拟快照时计算操作点。这样做存储内部的操作点控制系统调谐器。后来想要在存储的操作点分析或调整模型时，可以从中选择存储的操作点手术点菜单。

在里面控制系统tab, in the手术点菜单，选择拍模拟快照。

在里面输入快照时代以线性化对话框，在模拟快照时间field, enter one or more simulation snapshot times. Enter multiple snapshot times as a vector.

点击拍摄快照。控制系统调谐器模拟模型并计算快照操作点。

Compute additional snapshot operating points if desired. Enter additional snapshot times and click拍摄快照。关闭the dialog box when you are done.

当您准备好分析响应或调整模型时，选择要线性化模型的操作点。在里面控制系统tab, in the手术点菜单，存储的操作点可用。

如果输入了快照时间的向量，则所有得到的操作点都存储在工作点向量中。您可以使用此向量同时在几个操作点调调控制系统。

计算稳态工作点

This example shows how to compute a steady-state operating point with specified conditions. Doing so stores the operating point within控制系统调谐器。后来想要在存储的操作点分析或调整模型时，可以从中选择存储的操作点手术点菜单。

在里面控制系统tab, in the手术点菜单，选择修剪模型。

在里面Trim the model对话框，输入要查找操作点的稳态状态值的规范。

有关如何使用的示例Trim the model迪alog box to specify the conditions for a steady-state operating point search, see使用模型线性化器计算从规范的操作点（金宝appSimulink控制设计）。

输入了您的州规格时，单击Start trimming。控制系统调谐器finds an operating point that meets the state specifications and stores it.

当您准备好分析响应或调整模型时，选择要线性化模型的操作点。在里面控制系统tab, in the手术点菜单，存储的操作点可用。

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