主要内容

rigid3d

三维刚性几何变换

全部展开页面

描述

一个rigid3d对象存储有关三维刚性几何变换的信息，并支持正变换和反变换。

创建

语法

tform = rigid3d
tform = rigid3d (t)
tform = rigid3d(腐烂,反式)

描述

tform = rigid3d创建一个默认的rigid3d对象，该对象对应于标识转换。

tform = rigid3d (t)创建一个rigid3d对象，基于指定的正向刚性变换矩阵，t．的t输入设置T财产。

例子

tform = rigid3d(腐烂,反式)创建一个rigid3d物体基于旋转，腐烂和翻译,反式，转换的组成部分。腐烂设置旋转财产。反式设置翻译财产。

属性

全部展开

正演刚性变换，指定为一个4 × 4的数值矩阵。此矩阵必须是齐次变换矩阵，且满足以下规定的后乘约定:

［ x y z 1 ］ ＝ ［ u v w 1 ］ ＊ T

T的形式

［ r 11 r 12 r 13 0 ； ．.. r 21 r 22 r 23 0 ； ．.. r 31 r 32 r 33 0 ； ．.. t x t y t z 1 ］ ；

数据类型:单|双

此属性是只读的。

几何变换的维数，指定为正整数。

变换的旋转分量，指定为一个3 × 3的数字矩阵。这个旋转矩阵满足

［ x y z ］ ＝ ［ u v w ］ ＊ R

数据类型:单|双

转换的转换分量，指定为一个3元素的数字行向量。这个平移向量满足

［ x y z ］ ＝ ［ u v w ］ + t

数据类型:单|双

对象的功能

反 逆几何变换
outputLimits 给定输入空间限制，求输出空间限制
transformPointsForward 应用前向几何变换
transformPointsInverse 应用逆几何变换

例子

全部折叠

打开生活的脚本

以度为单位指定旋转角度，并创建3×3旋转矩阵。

θ= 30;Rot = [cosd(theta) sind(theta) 0;．..信德(θ)cosd(θ)0;．..0 0 1];

分别指定水平、垂直和深度平移的数量。

Trans = [2 3 4];

创建一个rigid3d对象执行旋转和平移。

tform = rigid3d(腐烂,反式)
transform = rigid3d with properties:旋转:[3x3 double]平移:[2 3 4]

另请参阅

|||

主题

介绍了R2020a

图像处理工具箱文档

金宝app

介绍基于MATLAB的深度学习

介绍基于MATLAB的深度学习

下载电子书