主要内容

pcg

求解线性方程组-预条件共轭梯度法

描述

例子

x= pcg (一个b试图解线性方程组A*x = bx使用预条件共轭梯度法.当尝试成功时,pcg显示确认收敛的消息。如果pcg在最大迭代次数之后未能收敛或由于任何原因停止,它将显示包含相对残差的诊断消息规范(b * x) /规范(b)以及方法停止的迭代次数。

例子

x= pcg (一个b托尔指定方法的容差。默认容差为1 e-6

例子

x= pcg (一个b托尔麦克斯特指定要使用的最大迭代次数。pcg如果收敛失败,则显示诊断消息麦克斯特迭代。

例子

x= pcg (一个b托尔麦克斯特指定一个前置条件矩阵和计算x通过有效地求解方程组 H 1 一个 H T y H 1 b y,在那里 y H T x 而且 H 1 / 2 1 2 1 / 2 .算法没有形成H明确。采用预条件矩阵可以改善问题的数值性质,提高计算效率。

例子

x= pcg (一个b托尔麦克斯特M1平方米指定前置条件矩阵的因子这样M = m1 * m2

例子

x= pcg (一个b托尔麦克斯特M1平方米x0指定解向量的初始猜测x.默认值是0向量。

例子

x国旗= pcg(___返回一个标志,该标志指定算法是否成功收敛。当Flag = 0在美国,融合是成功的。您可以将此输出语法与前面的任何输入参数组合一起使用。当您指定国旗输出,pcg不显示任何诊断消息。

例子

x国旗relres= pcg(___也返回相对残差规范(b * x) /规范(b).如果国旗0,然后Relres <= tol

例子

x国旗relresiter= pcg(___还返回迭代数iter在这x是计算。

例子

x国旗relresiterresvec= pcg(___还在每次迭代中返回残差范数的向量,包括第一个残差规范(b * x0)

例子

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求解一个方形线性方程组pcg使用默认设置,然后调整解决过程中使用的公差和迭代次数。

创建一个随机对称稀疏矩阵一个.同时创建一个向量b的行和一个的右边 斧头 b 这就是真正的解 x 是1的向量。

rng默认的A = sprand(400,400,.5);A = A'*A;b = sum(A,2);

解决 斧头 b 使用pcg.输出显示包括相对残余误差的值 b - 斧头 b

x = pcg(A,b);
PCG在迭代20处停止,没有收敛到期望的公差1e-06,因为达到了最大迭代次数。返回的迭代(数字20)有相对残差3.6e-06。

默认情况下pcg使用20次迭代,公差为1 e-6,该算法无法在这20次迭代中收敛到该矩阵。然而,残差接近容差,因此算法可能只需要更多的迭代来收敛。

再用一个容差解系统1 e -150次迭代。

x = pcg(A,b,1e, 7150);
PCG在迭代129处收敛到相对残差为1e-07的解。

检查使用预处理矩阵的效果pcg解一个线性方程组。

创建一个对称的正定带状系数矩阵。

A = delsq(numgrid(“年代”, 102));

定义b对于线性方程的右边 斧头 b

b = ones(size(A,1),1);

设置公差和最大迭代次数。

Tol = 1e-8;Maxit = 100;

使用pcg在要求的公差和迭代次数上找到解决方案。指定五个输出以返回关于解决方案过程的信息:

  • x计算的解是A*x = b

  • fl0指示算法是否收敛的标志。

  • rr0计算结果的相对残差是多少x

  • it0迭代数是什么时候x是计算。

  • rv0向量的残差历史为 b - 斧头

[x,fl0,rr0,it0,rv0] = pcg(A,b,tol,maxit);fl0
Fl0 = 1
rr0
Rr0 = 0.0131
it0
It0 = 100

fl01因为pcg不收敛于所要求的公差1 e-8在请求的100次迭代中。

为了帮助处理缓慢的收敛,您可以指定一个预处理矩阵。自一个是对称的,使用ichol生成前置条件 l l T .通过指定求解预条件方程组l而且L '作为输入pcg

L = ichol(A);[x1,fl1,rr1,it1,rv1] = pcg(A,b,tol,maxit,L,L');fl1
Fl1 = 0
rr1
Rr1 = 8.0992e-09
it1
It1 = 79

使用ichol预调理剂产生的相对残留小于规定的容差1 e-8在第79次迭代时。输出rv1 (1)规范(b)而且rv1(结束)规范(b * x1)

现在,使用michol选项来创建一个修改后的不完整的Cholesky预处理条件。

L = ichol(A,struct(“michol”“上”));[x2,fl2,rr2,it2,rv2] = pcg(A,b,tol,maxit,L,L');fl2
Fl2 = 0
rr2
Rr2 = 9.9614e-09
it2
It2 = 47

这个预处理条件比本例中系数矩阵零填充的不完全Cholesky分解产生的预处理条件更好,所以pcg可以更快地收敛。

你可以看到前置条件是如何影响的收敛速度pcg通过绘制从初始估计(迭代数)开始的每个剩余历史0).为指定的公差添加一行。

semilogy(0:长度(rv0) 1, rv0 /规范(b),“o”)举行semilogy(0:长度(rv1) 1, rv1 /规范(b),“o”) semilogy(0:长度(rv2) 1, rv2 /规范(b),“o”) yline(托尔,“r——”);传奇(“没有预调节器”“默认ICHOL”“修改ICHOL”“宽容”“位置”“东”)包含(的迭代次数) ylabel (的相对剩余的

图中包含一个轴对象。axis对象包含4个类型为line、constantline的对象。这些对象代表无前置条件、默认ICHOL、修改ICHOL、公差。

检查供给的效果pcg对解的初步猜测。

创建一个三对角稀疏矩阵。用每一行的和作为右边的向量 斧头 b 这就是期望的解 x 是1的向量。

N = 900;E = ones(n,1);A = spdigs ([e 2*e],-1:1,n,n);b = sum(A,2);

使用pcg来解决 斧头 b 两次:一次是默认的初始猜测,另一次是正确的初始猜测。对两个解决方案都使用200次迭代和默认容差。金宝搏官方网站将第二个解中的初始猜测指定为所有元素都等于的向量0.99

Maxit = 200;x1 = pcg(A,b,[],maxit);
PCG在迭代35时收敛到相对残差为9.5e-07的解。
X0 = 0.99*e;x2 = pcg(A,b,[],maxit,[],[],x0);
PCG在迭代7收敛到相对残差为8.7e-07的解。

在这种情况下,提供一个初始猜测是可行的pcg收敛:更快地收敛

返回中间结果

您还可以使用初始猜测通过调用来获得中间结果pcg在for循环中。每次对求解器的调用都执行几次迭代并存储计算出的解。然后使用该解决方案作为下一批迭代的初始向量。

例如,这段代码执行100次迭代4次,并在For循环中每次传递后存储解向量:

x0 = 0 (size(A,2),1);Tol = 1e-8;Maxit = 100;k = 1:4 [x,国旗,relres] = pcg (A, b,托尔,麦克斯特[],[],x0);X(:,k) = X;R(k) = relres;X0 = x;结束

X (:, k)解向量是在迭代时计算的吗kfor循环的,和R (k)是解的相对残差。

求解一个线性方程组pcg使用一个函数句柄进行计算* x代替系数矩阵一个

使用画廊生成一个20 × 20的正定三对角矩阵。上对角线和次对角线都有1,而主对角线元素从20倒数到1。预览矩阵。

N = 20;画廊(“tridiag”的(n - 1, 1), n: 1:1,的(n - 1, - 1));完整的(一个)
ans =20×2020 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 19 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 18 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 17 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 16 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 15 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 14 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 13 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 12 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 11 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0⋮

因为这个三对角矩阵有一个特殊的结构,你可以表示这个操作* x使用函数句柄。当一个乘以一个向量,结果向量中的大部分元素都是零。结果中的非零元素对应于的非零三对角元素一个.而且,只有主对角线有不等于1的非零。

表达式 斧头 就变成:

20. 1 0 0 0 1 19 1 0 0 0 1 18 1 0 0 1 17 1 0 0 1 16 1 0 0 1 15 1 0 0 1 14 1 0 0 1 13 0 0 0 1 0 0 0 1 1 x 1 x 2 x 3. x 4 x 5 x 20. 2 0 x 1 + x 2 x 1 + 19 x 2 + x 3. x 2 + 18 x 3. + x 4 x 18 + 2 x 19 + x 20. x 19 + x 20.

得到的向量可以写成三个向量的和:

2 0 x 1 + x 2 x 1 + 19 x 2 + x 3. x 2 + 18 x 3. + x 4 x 18 + 2 x 19 + x 20. x 19 + x 20. 0 x 1 x 19 + 20. x 1 19 x 2 x 20. + x 2 x 20. 0

在MATLAB®中,编写一个函数来创建这些向量并将它们相加,从而给出的值* x

函数Y = [0];x (19)) +...[(20: 1:1)]。* x +...[x(20分);0);结束

(该函数在示例末尾保存为本地函数。)

现在求解线性方程组 斧头 b 通过提供pcg使用函数句柄进行计算* x.使用的公差1 e-1250次迭代。

B = ones(20,1);Tol = 1e-12;Maxit = 50;X1 = pcg(@afun,b,tol,maxit)
PCG在迭代20时收敛到相对残差为4.4e-16的解。
x1 =20×10.0476 0.0475 0.0500 0.0526 0.0555 0.0588 0.0625 0.0666 0.0714 0.0769

检查afun (x1)生成一个1的向量。

afun (x1)
ans =20×11.0000 - 1.0000 - 1.0000 - 1.0000 - 1.0000 - 1.0000 - 1.0000 - 1.0000

本地函数

函数Y = [0];x (19)) +...[(20: 1:1)]。* x +...[x(20分);0);结束

输入参数

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系数矩阵,指定为对称正定矩阵或函数句柄。这个矩阵是线性系统中的系数矩阵A*x = b.一般来说,一个大型稀疏矩阵或返回大型稀疏矩阵与列向量乘积的函数句柄。看到确定矩阵是否对称正定有关如何确认的信息一个对称正定。

指定一个作为函数句柄

您可以选择将系数矩阵指定为函数句柄而不是矩阵。函数句柄返回矩阵向量乘积,而不是形成整个系数矩阵,使计算更高效。下载188bet金宝搏

要使用函数句柄,请使用函数签名函数y = fun(x)参数化功能解释如何向函数提供附加参数afun,如有需要。函数调用afun (x)必须返回的值* x

数据类型:|function_handle
复数支持:金宝app是的

线性方程的右边,指定为列向量。的长度b必须等于大小(1)

数据类型:
复数支持:金宝app是的

方法公差,指定为正标量。使用此输入来权衡计算中的准确性和运行时间。pcg必须在允许的迭代次数内满足公差才能成功。较小的值托尔意味着为了计算成功,答案必须更精确。

数据类型:

最大迭代次数,指定为正标量整数。增加价值麦克斯特允许更多的迭代pcg满足公差托尔.的值一般较小托尔意味着需要更多的迭代才能成功完成计算。

预条件矩阵,指定为矩阵或函数句柄的单独参数。您可以指定一个预处理矩阵或者矩阵因子M = m1 * m2为了改进线性系统的数值方面,使它更容易pcg迅速汇合:迅速汇合你可以用不完全矩阵分解函数ilu而且ichol生成预处理矩阵。你也可以用平衡先对系数矩阵进行因数分解,以改善其条件数。有关预处理条件的更多信息,请参见线性系统的迭代方法

pcg将未指定的预处理条件作为单位矩阵处理。

指定作为函数句柄

您可以选择指定其中的任何一个M1,或平方米作为函数句柄而不是矩阵。函数句柄执行矩阵-向量运算,而不是形成整个预处理矩阵,使计算更高效。

要使用函数句柄,请使用函数签名函数y = mfun(x)参数化功能解释如何向函数提供附加参数mfun,如有需要。函数调用mfun (x)必须返回的值M \ xM1、M2 \ (x)

数据类型:|function_handle
复数支持:金宝app是的

初始猜测,指定为长度等于大小(2).如果你能提供pcg一个更合理的初步猜测x0与默认的零向量相比,它可以节省计算时间,帮助算法更快地收敛。

数据类型:
复数支持:金宝app是的

输出参数

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线性系统解,作为列向量返回。这个输出给出了线性系统的近似解A*x = b.若计算成功(Flag = 0),然后relres小于或等于托尔

当计算不成功时(标志~= 0),解决方案x返回的pcg是在所有迭代中计算的剩余范数最小的一个。

收敛标志,作为此表中的一个标量值返回。收敛标志表示计算是否成功,并区分几种不同形式的失败。

标志值

收敛

0

成功——pcg收敛到期望的公差托尔麦克斯特迭代。

1

失败- - - - - -pcg迭代麦克斯特迭代但不收敛。

2

失败-预处理矩阵M = m1 * m2条件不好。

3.

失败- - - - - -pcg连续两次迭代后停滞不前。

4

方法计算的标量之一pcg算法变得太小或太大,无法继续计算。

相对残差,作为标量返回。相对残差relres =范数(b- a *x)/范数(b)是对答案准确性的一种指示。如果计算收敛于公差托尔麦克斯特迭代,然后Relres <= tol

数据类型:

迭代数,作为标量返回。此输出指示计算出的答案的迭代号x计算了。

数据类型:

残差,作为向量返回。剩余误差规范(b * x)揭示了算法对给定值的收敛有多接近x.元素的数量resvec等于迭代的次数。您可以检查的内容resvec的值来帮助决定是否更改托尔麦克斯特

数据类型:

更多关于

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预条件共轭梯度法

为了求解对称正定矩阵的结构,提出了预条件共轭梯度法。其他一些算法也可以作用于对称正定矩阵,但PCG在求解这类系统时是最快和最可靠的[1]

提示

  • 大多数迭代方法的收敛性取决于系数矩阵的条件数,气孔导度(A).当一个是方的,你能用吗平衡为了改善它的条件数,并且就其本身而言,这使得大多数迭代求解器更容易收敛。然而,使用平衡当你随后分解平衡矩阵时,也会导致更好质量的预处理矩阵B = r * p * a * c

  • 您可以使用矩阵重新排序函数,例如解剖而且symrcm当对系数矩阵进行因式分解以生成预处理条件时,对系数矩阵的行和列进行排列并使非零的数量最小化。这可以减少随后求解预条件线性系统所需的内存和时间。

参考文献

[1]巴雷特,R., M. Berry, T. F. Chan等,线性系统解的模板:迭代方法的构建块, SIAM,费城,1994年。

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版本历史

R2006a之前介绍