模型

该示例包括以下模型：

您可以将这些模型用于模拟和代码生成。您也可以使用open_system命令打开Simulink®模型。例如，将此命令用于基于F28069M的控制器：金宝app

开放式系统(“mcb_pmsm_foc_hall_f28069m.slx”);

有关可用于不同硬件配置的模型名称，请参见Generate Code and Deploy model to Target hardware一节中的Required hardware主题。

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要模拟模型，请执行以下操作：

1.对于模型：mcb_pmsm_foc_hall_f28069m

2.对于模型：mcb_pmsm_foc_hall_f28379d

要生成代码和部署模型:

1.对于模型：mcb_pmsm_foc_hall_f28069m

2.对于模型：mcb_pmsm_foc_hall_f28379d

先决条件

1.获取电机参数。我们在Simulink®模型中提供默认的电机参数，您可以用电机数据表或其他来源的值替换。金宝app

然而，如果你有电机控制硬件，你可以估计你想使用的电机参数，通过使用电机控制模块参数估计工具。说明,请参阅使用推荐硬件估算永磁同步电机参数．

参数估计工具将更新motorParam变量(在MATLAB®工作空间中)与估计的电机参数。

2.如果从数据表或其他来源获取电机参数，请更新与Simulink®模型相关的模型初始化脚本中的电机参数和逆变器参数。有关说明，请参阅金宝app根据电机参数估计控制增益．

如果使用参数估计工具，可以更新逆变器参数，但不能更新模型初始化脚本中的电机参数。该脚本自动提取电机参数从更新motorParam工作空间变量。

模拟模型

此示例支持模拟。按照以下步金宝app骤模拟模型。

1.打开本示例中包含的模型。

2.要模拟模型，单击运行上模拟选项卡。

3.单击，查看和分析仿真结果数据检查器上模拟选项卡。

生成代码和部署模型到目标硬件

本节将指导您生成代码并在目标硬件上运行FOC算法。

这个例子使用了一个主机和一个目标模型。主机型号是控制器硬件板的用户界面。您可以在主机计算机上运行主机型号。使用主机模型的前提是将目标模型部署到控制器硬件板上。主机模型使用串行通信命令目标Simulink®模型，并在闭环控制中运行电机。金宝app

所需硬件

此示例支持这些硬件配置。您金宝app还可以使用目标模型名称从MATLAB®命令提示符打开相应硬件配置的模型。

与上述硬件配置相关的连接请参见F28069控制卡配置．

与上述硬件配置相关的连接请参见LAUNCHXL-F28069M和LAUNCHXL-F28379D配置．

在目标硬件上生成代码并运行模型

1.对目标模型进行仿真，观察仿真结果。

2.完成硬件连接。

3.该模型自动计算模数转换器(ADC)或电流偏移值。若要禁用此功能(默认启用)，将变量逆变器的值更新为0。模型初始化脚本中的ADCOffsetCalibEnable。

或者，您可以计算ADC偏移值，并在模型初始化脚本中手动更新。有关说明，请参阅在开环控制中运行三相交流电机，并校准ADC偏移．

4.计算霍尔传感器偏移值，并在与目标模型关联的模型初始化脚本中进行更新。有关说明，请参阅永磁同步电动机霍尔偏置校准．

5.打开要使用的硬件配置的目标型号。如果要更改该型号的默认硬件配置设置，请参阅模型配置参数．

6.将示例程序加载到LAUNCHXL-F28379D的CPU2，例如，使用GPIO31（c28379D_CPU2_blink.slx）操作CPU2蓝色LED的程序，以确保CPU2不会被错误配置为使用用于CPU1的板外围设备。

7.点击构建、部署和启动上硬件选项卡将模型部署到硬件。

8.在目标模型中，单击主机模式超链接以打开关联的主体模型。您还可以使用“打开系统”命令打开主体模型。例如，对基于F28069M的控制器使用以下命令：

开放式系统(“mcb_主机_型号_f28069m.slx”);

有关主机和目标型号之间串行通信的详细信息，请参阅主-目标通信．

9在主机型号的Host Serial Setup块掩码中，选择a端口名称．

10更新主机模型中的参考速度值。

11.点击运行上模拟选项卡以运行主机模型。

12.将启动/停止电机开关的位置更改为On，以开始运行电机。

注意:当您以较低的参考速度在硬件上运行此示例时，由于已知的问题，PMSM可能不会遵循较低的参考速度。

13.在主机模型的时间范围内，观察来自RX子系统的调试信号。

注意:如果使用基于F28379D的控制器，还可以选择要监视的调试信号。