模型

该示例包括模型mcb_ee_pmsm_foc．

您可以将此模型用于模拟和代码生成。您也可以使用open_system命令来打开Simulink®模型。金宝app例如，对于基于F28379D的控制器使用以下命令:

open_system (“mcb_ee_pmsm_foc.slx”）;

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模拟模型:

要生成代码和部署模型:

先决条件

1.获取电机参数。我们在Simulink®模型中提供默认的电机参数，您可以用电机数据表或其他来源的值替换。金宝app

然而，如果你有电机控制硬件，你可以估计你想使用的电机参数，通过使用电机控制模块参数估计工具。说明,请参阅使用推荐硬件估计PMSM参数．

参数估计工具更新motorParam变量(在MATLAB®工作空间中)与估计的电机参数。

2.如果您从数据表或其他来源获得电机参数，请更新与Simulink®模型相关的模型初始化脚本中的电机参数和逆变器参数。金宝app说明,请参阅从电机参数估计控制增益．

如果使用参数估计工具，可以更新逆变器参数，但不能更新模型初始化脚本中的电机参数。该脚本自动提取电机参数从更新motorParam工作空间变量。

模拟模型

这个例子支持模拟。金宝app按照以下步骤模拟模型。

1.打开目标模型mcb_ee_pmsm_foc．

2.在目标模型的InverterSelected无线电组中选择以下选项之一，以模拟逆变器变体:

3.从“InverterSelected”单选组中选择一个选项，然后单击运行在模拟TAB来模拟目标模型。

4.在目标模型上，单击数据检查在模拟选项卡以查看三次模拟运行的结果。

该图像显示的模拟结果当前阶段:

这些图像显示了转子速度，目前,三种逆变器的相电流、转子位置:

这些图像显示了三种逆变器PWM调制波形的比较:

生成代码和部署模型到目标硬件

本节将指导您生成代码并在目标硬件上运行FOC算法。

该示例使用了一个主机和一个目标模型。主机型号是控制器硬件板的用户界面。您可以在主机计算机上运行主机型号。使用主机模型的前提是将目标模型部署到控制器硬件板上。主机模型使用串行通信命令目标Simulink®模型，并在闭环控制中运行电机。金宝app

所需的硬件

本示例支持此硬件配置。金宝app也可以使用目标模型名称打开模型对应的硬件配置，从MATLAB®命令提示符。

与上述硬件配置相关的连接请参见LAUNCHXL-F28069M和LAUNCHXL-F28379D配置．

在目标硬件上生成代码并运行模型

1.对目标模型进行仿真，观察仿真结果。

2.完成硬件连接。

3.该模型自动计算ADC(或电流)偏移值。若要禁用此功能(默认启用)，将变量逆变器的值更新为0。模型初始化脚本中的ADCOffsetCalibEnable。

或者，您可以计算ADC偏移值并在模型初始化脚本中手动更新它。说明,请参阅运行三相交流电机在开环控制和校准ADC偏移．

4.计算正交编码器索引偏移值，并在与目标模型相关联的模型初始化脚本中更新它。说明,请参阅PMSM电机的正交编码器偏移校准．

5.打开目标模型。如果您想更改模型的默认硬件配置设置，请参见模型配置参数．

6.为了确保CPU2不会被错误地配置为使用为CPU1准备的单板外设，可以在LAUNCHXL-F28379D的CPU2上加载一个示例程序，例如使用GPIO31 (c28379D_cpu2_blink.slx)操作CPU2蓝色LED的程序。

7.点击构建、部署和启动在硬件选项卡以将目标模型部署到硬件。

8.单击主机模式在目标模型中进行超链接以打开关联的主机模型。您也可以使用open_system命令打开主机模型。例如，对于基于F28379D的控制器使用以下命令:

open_system (“mcb_pmsm_foc_host_model_f28379d.slx”）;

主机与目标型号的串口通信请参见Host-Target沟通．

9.在主机型号的Host Serial Setup块掩码中，选择a端口名称．

10.更新参考速度值。

11.点击运行在模拟选项卡以运行主机模型。

12.将启动/停止电机开关的位置改为On，启动电机运行。

13.观察RX子系统的调试信号，在主机型号的时间范围和显示块中。

请注意:在主机模型中，还可以选择需要监控的调试信号。

其他可以尝试的事情

您还可以使用SoC Blockset™实现一个闭环电机控制应用程序，解决与ADC-PWM同步、控制器响应和学习不同的PWM设置相关的挑战。您可以使用Simscape™Electrical™实现高保真逆变器仿真。有关详细信息,请参见集成单片机调度和外围设备在电机控制中的应用．