信号预览
默认情况下,模型预测控制器假定当前参考和测量扰动信号控制器预测地平线期间保持不变。通过这样做,控制器模拟常规反馈控制器。
然而,所示优化问题在预测地平线,这些信号可以不同。如果您的应用程序允许您预期的趋势等信号,信号的MPC控制器预览可以提高参考跟踪、测量扰动拒绝,或两者兼而有之。
下面的模型预测控制工具箱™命令提供预览选项:
对于仿真金宝app软件®支持预览,以下材料:金宝app
在MPC设计师使用预览,您可以指定是否模拟场景。当编辑场景的模拟场景对话框中,选择预览引用或预览测量干扰选项。
