主要内容

quat2tform

转换四元数到齐次变换

折叠所有页面

语法

tform = quat2tform(皮疹)

描述

例子

tform= quat2tform (皮疹）将四元数,皮疹的齐次变换矩阵，tform．当使用转换矩阵时，将其与要转换的坐标进行预乘(与后乘相反)。

例子

全部折叠

打开生活的脚本 
Quat = [0.7071 0.7071 0 0];tform = quat2tform(皮疹)
tform =4×41.0000 0000 -0.0000 -1.0000 00 1.0000 -0.0000 000 1.0000

输入参数

全部折叠

单位四元数，指定为n- × 4矩阵或n元素向量四元数对象包含n四元数。如果输入是一个矩阵，那么每一行都是形式的四元数向量问= (wxyz),与w作为标量。

例子:[0.7071 0.7071 0 0]

输出参数

全部折叠

齐次变换矩阵，返回为4x4x-n矩阵的n齐次变换。当使用旋转矩阵时，将其与要旋转的坐标进行预乘(与后乘相反)。

例子:[0 0 1 0;0 1 0 0;-1 0 0 0;0 0 0 1]

扩展功能

C / c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

另请参阅

|

介绍了R2015a

导航工具的文档

金宝app