collisionBox
描述
使用collisionBox创建一个盒碰撞几何中心在原点。
创建
属性
对象的功能
显示 |
显示碰撞几何 |
convertToCollisionMesh |
碰撞原始几何转换成碰撞网格几何 |
fitCollisionCapsule |
胶囊符合碰撞碰撞几何 |
例子
创建和可视化框碰撞几何
创建一个盒碰撞几何中心在原点。的边长x- - - - - -,y- - - - - -,z方向3,1和2米。
盒= collisionBox (3、1、2)
盒= collisionBox属性:X: 3 Y: 1 Z: 2构成:[4 x4的两倍)
可视化的盒子。
显示(箱)标题(“盒子”)
创建两个齐次变换矩阵。第一个矩阵是一个旋转的z设在由 弧度,第二个矩阵是一个旋转的x设在的 弧度。
matZ = axang2tform([0 0 1π/ 2]);matX = axang2tform([1 0 0π/ 8]);
创建第二个盒子维数相同的碰撞几何作为第一。改变其对两个矩阵的乘积。产品对应于第一个绕z轴旋转绕x轴旋转紧随其后。可视化结果。
box2 = collisionBox (3、1、2);box2。构成= matZ*matX; show(box2) title(“Box2”)
