主要内容
线性化气动系统在仿真快照
这个例子展示了如何在基于时间的工作点快照中线性化Simulink®模型。金宝app这个例子使用了一个用压缩空气填充圆柱体的动力学模型。
气动系统模型
打开Simulin金宝appk模型。
mdl =“scdpneumaticlin”；open_system (mdl)
模拟模型。
(t, x, y) = sim (mdl);
在本例中，供应压力关闭，系统初始压力为0.2 MPa。供应压力为0.7 MPa。在仿真中，伺服阀被打开到0.5e-4 m。在模拟过程中，压力由初始压力0.2 MPa逐渐增大，最终稳定在供气压力下。
情节(t, y)
采取模拟快照
在10秒间隔内从0到60秒的多个模拟时间内计算操作点。的findop函数模拟模型，在每个模拟时间获取模型条件的快照，并为每个快照计算操作点。
Op = findp (mdl，[0 10 20 30 40 50 60]);
查看第二个快照时间的工作点。
op (2)
ans = scdpneumaticlin模型的工作点。(time - varying Components Evaluated at time t=10.7245) States: ---------- x __________ (1.) scdpneumaticlin/Cylinder Pressure Model/dPc//dt 3.1205e+05 (2.) scdpneumaticlin/Pipe Model/dPp//dt 3.1251e+05
线性化模型
要对模型进行线性化，首先指定线性化的输入和输出点。对于这个例子，从伺服阀开度开始线性化模型x到输出压力。
io (1) = linio (“scdpneumaticlin / x”,1，“输入”）;io (2) = linio (“scdpneumaticlin /汽缸压力模型”,1，“输出”）;
线性化所有计算快照的模型。sys是状态空间模型的数组。
sys =线性化(mdl op, io);
为了看到线性化的可变性，绘制出由此产生的线性系统的频率响应。
波德(系统)
关闭模式。
bdclose (mdl)
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