打开模型

打开引擎速度控制模型，并花一些时间来探索它。

设计概述

这个例子介绍了一个包含反馈和预滤波器补偿的单回路控制系统的设计过程。设计的目的是:

在本例中，通过设计PID补偿器，实现了反馈回路的稳定和输出扰动的抑制scdspeedctrl / PID控制器．预滤器scdspeedctrl /参考滤波器用于调整反馈系统对参考跟踪变化的响应。

开放式控制系统设计器

这个示例使用控制系统设计调整反馈系统中的补偿器。打开控制系统设计

开始新的设计

打开控制系统设计，在Simulin金宝appk模型窗口中应用程序画廊,点击控制系统设计．

的编辑架构对话框打开时控制系统设计发射。

在编辑架构对话框中块选项卡上,单击添加模块，并选择以下要调优的块:

在信号选项卡中，在Simulink模型中定义的分析点将自动添加为金宝app位置．

在线性化选项选项卡,操作点下拉列表中,选择模型初始条件．

在调优控制器时，创建新的图来查看步骤响应。在控制系统设计,点击新的剧情,并选择新的一步．在选择对图则的回应下拉菜单,选择新的输入-输出传输响应．配置响应如下:

要查看响应，请单击情节．

类似地，创建一个阶跃响应图来显示干扰抑制。在“新建绘图步骤”对话框中，按如下方式配置响应:

调整补偿器

控制系统设计包含几个方法调优控制系统:

完成了设计

以下补偿器参数满足设计要求:

闭环系统响应如下图所示:

更新模型模型金宝app

要将补偿器参数写回Simulink模型，请单击金宝app更新模块．然后您可以在非线性模型上测试您的设计。