文中针对控制器LTI系统设计
这一主题展示了如何设计线性时不变模型。文中针对线性控制器
设计一个文中针对线性控制器:
创建和导入线性模型控制系统设计(控制系统工具箱)应用,您可以创建一个线性时不变模型在MATLAB®命令行中描述创建一个LTI植物模型。
创建控制系统设计师会话,如前文所述打开控制系统设计应用程序。
在调优方法下拉列表中,选择
基于优化的调优打开响应优化窗口。有关更多信息,请参见基于优化的调优方法。在响应优化窗口中,选择补偿器选项卡,选择您希望优化和配置补偿器元素在响应优化。有关更多信息,请参见选择可调补偿器元素。
在设计要求选项卡上,选择您希望系统满足设计要求。有关更多信息,请参见添加设计要求。
在响应优化窗口中,点击开始优化。优化结果显示在进步优化选项卡。的补偿器窗格包含新的优化补偿器元素值。有关更多信息,请参见优化系统响应。
