检查和修改数据和消息而调试
当你Stateflow®图是在调试模式下,您可以检查表的状态通过检查值的数据,信息,和时序逻辑表达式。您还可以通过修改数据值测试图的设计和发送本地和输出消息。这个表总结了接口,您可以使用它们来执行这些调试任务。有关更多信息,请参见调试Stateflow图表。
| 调试任务 | Stateflow编辑器 | 符号面板 | 断点和监视窗口 | MATLAB®命令窗口 |
|---|---|---|---|---|
| 检查值的数据和信息 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
| 检查时序逻辑表达式 | 是的 | 没有 | 没有 | 没有 |
| 修改的值数据和消息 | 没有 | 是的 | 没有 | 是的 |
| 发送消息 | 没有 | 没有 | 没有 | 是的 |
视图中的数据Stateflow编辑器
虽然仿真是停在一个断点,您可以检查数据值指向一个状态,过渡,在表或函数。一个工具提示显示数据和消息的价值选择的对象使用。
| 对象类型 | 提示信息 |
|---|---|
| 状态和转换 | 值的数据、消息和时序逻辑表达式对象使用 |
| 图形、真值表和MATLAB函数 | 值的本地数据、消息、输入和输出函数的范围 |
例如,这个图表的断点暂停时的仿真第二个状态评估它在行动。指向超级大国齿轮显示一个工具提示显示的值:
时序逻辑表达式
持续时间(> = up_threshold速度)和持续时间(< = down_threshold速度)。数据,包括
速度,up_threshold,向上。
请注意
如果你选择图表属性出口表级别功能和把导出的函数作为全球可见,提示不显示时序逻辑数据。
在符号窗格中查看和修改数据
图是在调试模式下,符号窗格显示的价值中的每个数据和消息对象图。例如,当这个图表在断点处暂停,你可以看到所有图表数据中列出的值价值列。高亮显示的值改变了过去时间步。
在符号窗格中,您可以更改的值:
数据存储内存、当地和输出数据。
当地和输出消息。
单击价值字段的数据或消息对象输入一个新值。
你不能改变常量的值,参数,或者在模拟输入数据和消息。
有关更多信息,请参见管理Stateflow中的符号编辑器。
视图中的数据断点,看着窗口
在Stateflow断点和监视窗口中,您可以查看当前数据和消息值模拟时停在一个断点。打开断点和监视窗口调试选项卡上,单击断点列表。另外,打开断点并单击对话框断点列表链接。
看到所有的断点的列表和它们相关的条件下,选择断点选项卡。有关更多信息,请参见通过断点和监视窗口管理断点。
检查数据和消息值,选择看选项卡。
跟踪观察表中的数据
您可以使用断点和监视窗口:
添加数据和消息对象观察名单。
跟踪的价值观改变了,自从上次的步骤。
扩大消息查看消息队列和消息数据值。
例如,您可以添加速度,up_threshold,向上观察名单和跟踪他们的价值观通过模拟步骤。高亮显示的值速度和up_threshold改变了过去时间步。
添加一个数据或消息对象观察名单,打开属性检查器或Model Explorer。选择你想看的数据或消息对象,然后单击添加到监视窗口链接。
另外,在Stateflow编辑器中,右键单击一个状态或转换,使用数据或消息。选择添加到监视窗口并从下拉列表中选择的变量名称。
格式表显示
改变格式用于显示表数据,选择齿轮图标
顶部的窗口。使用下拉列表选择一个MATLAB格式为每个数据类型。
从观察名单中删除数据
删除数据或消息对象的观察名单,点的路径看数据并单击把这个手表图标显示左边的变量名。
保存和恢复的表数据
看数据持续在MATLAB会话。当你关闭一个模型,观察数据仍在断点和监视窗口列表。如果你打开一个模型在同一MATLAB会话,观察数据列表,模型恢复。
您可以保存断点,看在后面的MATLAB数据列表和重新加载它们。保存断点和观察数据的快照列表顶部的断点,看着窗口中,单击保存当前的断点和手表图标。要恢复一个快照,单击负载断点和手表图标。
查看和修改数据MATLAB命令窗口
虽然仿真是停在一个断点,MATLAB命令提示修改调试> >。在此提示,您可以检查和改变的值Stateflow数据,发送本地和输出消息,并与MATLAB交互工作区。
例如,假设前面的图表已经达到了一个断点。在当前视图可见的数据范围,使用谁命令。
谁
类属性名称大小字节TWAIT 1 x1 uint8下来1 x1 1逻辑down_th 1 x1 8双down_threshold 1 x1 8双齿轮1 x1 4 gearType速度1 x1 8双节流1 x1 8双1 x1 1逻辑up_th 1 x1 8双up_threshold 1 x1 8双
检查的价值速度和up_threshold,输入:
速度
速度= 26.3383
up_threshold
up_threshold = 41.3601
通过使用调试提示修改数据
在调试提示,您可以更改数据存储记忆的价值,当地和输出数据。例如,在前面的图中,您可以改变的价值up_threshold,向上,齿轮:
up_threshold = 25;
= true;
齿轮= gearType.third;
修改向量和矩阵,使用MATLAB语法索引、不管你星盘的操作语言属性。看到索引符号。
例如,改变一个2×2矩阵的对角线的元素
u,输入:u (1,1) = 6.022 e23;u (2, 2) = 6.626 e-34
你可以改变适应可变数据的维度,只要新尺寸在尺寸范围内指定的数据。例如,假设
v是一个适应可变数组的最大大小16 (16)。改变的价值v5-by-7数组的输入:v = 1 (5、7);
修改枚举数据,通过使用前缀标识符显式地指定枚举类型。看到符号为枚举值。
例如,假设
w枚举数据类型颜色。改变的价值w枚举值红色的,输入:w = Colors.Red
修改数值数据,铸造一个显式数据类型使用MATLAB类型转换函数。不需要显式铸造数据的类型
双。看到类型转换操作。例如,假设
x有类型单,y有类型int32,z有类型fixdt(12) 1, 16日。改变这些数据对象的值,输入:x =单(98.6);y = int32 (100);z = fi(12) 0.5413、1、16日;
你不能改变常量的值、参数或输入数据调试提示。
请注意
修改数据的类型int64或uint64,使用函数fi(定点设计师)新值转换为定点类型。
通过使用调试提示发送消息
在调试提示,您可以发送本地和输出消息。例如,在这个图表,当地的信息米确定哪些状态后变得活跃状态DecisionPoint。如果图表接收消息米与一个积极的价值,收到了变得活跃和图表输出值真正的。否则,国家错过了变得活跃和图表输出值假。
消息的初始值是零。数据字段的值改为一个正数和本地队列发送消息,输入:
M = 5;发送(M);
收到了。有关更多信息,请参见控制图断点后执行。
遵循这些规则从调试发送消息时提示:
消息数据字段的读或写一个有效的信息,使用消息对象的名称。不要使用点符号的语法。
你可以从调试发送消息提示只有当图通过调用显式地发送消息
发送操作符。你不能从调试发送输入消息提示。
有关更多信息,请参见控制消息活动Stateflow图表。
访问MATLAB工作区在调试
您可以输入其他MATLAB命令调试提示,但结果执行Stateflow工作区。例如,您可以保存所有的图表变量MAT-file使用保存功能:
保存(chartVars)
在MATLAB中输入一个命令基地工作区,使用evalin命令与第一个参数“基地”。例如,MATLAB工作区中的变量列表,使用命令:
evalin (“基地”,“谁”)
