主要内容

创建自定义的设备驱动程序块Arduino图书馆

创建一个定制的Arduino的设备驱动程序块®硬件。您可以使用此块模型金宝app®模型部署任何算法在Arduino硬件界面的与外部硬件外围设备。

这个工作流作为一个例子,展示了如何创建一个块设备驱动程序接口Arduino Adafruit大型2560板®TCS34725 RGB颜色传感器。

先决条件

所需的硬件和设置

创建一个定制的设备驱动程序,完成这些任务。

  1. 创建项目和库文件夹

  2. 编写硬件具体的C / c++代码

  3. 选择系统对象模板

  4. 指定初始化、输出和终止行为

  5. 更新源和头文件的路径

  6. 设置输出端口属性

  7. 创建MATLAB系统块

  8. 生成代码和部署模型的硬件

另请参阅

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