主要内容

创建项目和库文件夹

确保

一个设备驱动程序块的标准文件夹结构包含一个系统对象™和源代码,包括文件夹。

创建一个设备驱动程序使用的项目文件夹codertarget.createDriverProject函数。

codertarget.createDriverProject (“colorSensor”)

检查这些文件和文件夹显示在设备驱动程序文件夹中。

  • 一个包含文件夹,包括对于C / c++头文件和额外的库

  • 源文件夹,src对于C / c++源代码

  • 沉块模板系统对象,Sink.m

  • 块,模板系统对象来源Source.m

添加一个新的文件夹,,在colorSensor文件夹,添加下载TCS34725颜色传感器库文件这个文件夹。

右键单击colorSensor文件夹并选择添加到路径>所选文件夹

文件夹结构定制设备驱动程序的例子

在下一节中,您将编写硬件具体的C / c++代码