选择系统对象模板
系统对象用于定义块设备驱动程序的行为。按照以下步骤创建一个定制的系统对象™通过修改系统对象模板。
在MATLAB®编辑器,打开模板系统对象类文件,
Source.m
。保存一个副本的类文件,重命名
colorSensor.m
。打开
colorSensor.m
文件和更改类名colorSensor
。classdefcolorSensor < realtime.internal.SourceSampleTime…& coder.ExternalDependency…& matlab.system.mixin.Propagates…& matlab.system.mixin.CustomIcon…结束
构造函数方法的名称改变
colorSensor
。方法%的构造函数函数obj = colorSensor(变长度输入宗量)%支金宝app持名称-值对参数构造的对象的时候。找(obj,输入参数个数,变长度输入宗量{:});结束结束
请注意
MATLAB类需要类名,构造函数和文件是相同的。
将更改保存到
colorSensor.m
。
在下一节中,您将指定初始化、输出和终止行为。