主要内容

选择系统对象模板

系统对象用于定义块设备驱动程序的行为。按照以下步骤创建一个定制的系统对象™通过修改系统对象模板。

  1. 在MATLAB®编辑器,打开模板系统对象类文件,Source.m

  2. 保存一个副本的类文件,重命名colorSensor.m

  3. 打开colorSensor.m文件和更改类名colorSensor

    classdefcolorSensor < realtime.internal.SourceSampleTime& coder.ExternalDependency& matlab.system.mixin.Propagates& matlab.system.mixin.CustomIcon结束
  4. 构造函数方法的名称改变colorSensor

    方法%的构造函数函数obj = colorSensor(变长度输入宗量)%支金宝app持名称-值对参数构造的对象的时候。找(obj,输入参数个数,变长度输入宗量{:});结束结束

    请注意

    MATLAB类需要类名,构造函数和文件是相同的。

  5. 将更改保存到colorSensor.m

在下一节中,您将指定初始化、输出和终止行为