要配置车辆场景,请使用驾驶周期、驾驶员和3D仿真模块。
驱动循环来源block -生成标准或用户指定的纵向驱动器周期。默认情况下,块包含FTP-75.
驱动周期。要从支持包安装额外的驱动循环,请参阅金宝app金宝app用于机动和驱动循环数据的支持包。支撑件具金宝app有驱动循环,包括换档时间表,例如JC08
和Cuedc.
。
驱动程序块 - 实现产生归一化转向,加速度和制动命令的控制器,以跟踪速度或位移。
3D可视化块 - 使用Simulink集成3D可视化环境金宝app®因此,您可以在车辆周围询问世界,以实际上测试感知,控制和规划算法。
现在学习使用来自Epic Games的虚幻发动机在3D环境中可视化车辆性能®。
在虚幻引擎环境中模拟,请保持这些软件要求,最低硬件要求和局限性。
了解Simulink和虚幻引擎之间的共模框架以及块执行顺序如何影响3D仿真。金宝app
了解代表车辆动态的坐标系。
要定制场景和车辆,请使用用于虚幻引擎4项目的车辆动力学块组接口金宝app支持包。
使用模拟3D消息获取和模拟3D消息集块与虚幻通信®编辑。
动画自定义自行车演员。
创建一个椭圆形轨道Roadrunner.并在车辆动态块集模拟中使用它,与虚幻共同模拟。
为此创建定制车网模拟3 d车辆和用地面模拟3D车辆块。
把仿真3D相机得到仿真3D相机静态和自定义演员的块。
使用模拟3D消息集和仿真3D消息获取块以与双通道更改场景通信。