主要内容

收到

从CAN总线接收消息

折叠所有页面

语法

消息=接收(messagesrequested卧底,OutputFormat,“时间表”)
消息=接收(卧底,messagesrequested)

描述

例子

消息=收到(卧底，messagesrequested“OutputFormat”,“时间表”)返回在CAN通道上接收到的CAN消息的时间表卧底．返回的消息数小于或等于messagesrequested．如果可用的消息少于messagesrequested指定时，函数返回当前可用的消息。如果没有可用的消息，该函数将返回一个空数组。如果messagesrequested是正，函数返回所有可用的消息。

要理解消息的元素，请参考canMessage．

指定“OutputFormat”期权的价值“时间表”结果是消息的时间表。这种输出格式被推荐用于MATLAB中CAN消息的最佳性能和表示®．

消息=收到(卧底，messagesrequested）返回CAN消息对象数组，而不是通道的时间表ProtocolMode是“可以”．

请注意

如果通道ProtocolMode是“FD”能的收到函数返回一个时间表，无论您是否指定“OutputFormat”与否。

例子

全部折叠

可以以时间表或消息对象数组的形式接收can消息。

以时间表的形式接收所有可用的消息。

卧底= canChannel (“向量”，“CANCaseXL 1”1);start(cch) message = receive(cch,Inf，)“OutputFormat”，“时间表”)；

以消息对象数组的形式接收最多5个消息。

消息=接收(卧底,5);

输入参数

全部折叠

CAN通道，指定为CAN通道对象。这是您访问CAN总线的通道。

例子:canChannel

要接收的消息的最大数目，指定为正数值或正．

例子:正

数据类型:单|双|int8|int16|int32|int64|uint8|uint16|uint32|uint64

输出参数

全部折叠

通道中的CAN消息，以消息时间表或CAN消息对象数组的形式返回。

另请参阅

功能

介绍了R2009a

车辆网络工具箱文档

金宝app

尝试MATLAB, Si金宝appmulink和其他产品下载188bet金宝搏

得到审判现在