查找显示如何在此处使用此工具箱的视频:
//www.tatmou.com/videos/series/student-competition-mobile-robotics-training.html.
>>使用仿真映射生成器应用程序将格式化的地图/草图/图片的课程/字段图片用于生成线路跟踪和障碍物检测应用的仿真地图。
>>使用地图与移动机器人训练库块(如编码器,线路传感器和超声波传感器模拟)来模拟闭环移动机器人系统。库配有一个机器人模拟器,可帮助可视化差分驱动机器人运动学。
引用
Mathworks学生比赛团队(2021年)。移动机器人训练工具箱(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/62961-mobile-robotics-training-toolbox),Matlab中央文件兑换。检索到。
Matlab释放兼容性
用R2017A创建
兼容任何释放