MATLAB和SIMU金宝appLINK用于实时仿真和测试

原型控制器,视觉和DSP算法和使用实时执行的系统行为

使用Simulink构建实时应用程序金宝app®并在SpeedGoat实时目标计算机和FPGA上执行。创建应用程序和脚本以与MATLAB的实时应用程序交互®

实时仿真和测试使您可以:

  • 通过硬件,优化并验证控制系统设计的功能操作
  • 使用灵活可伸缩的平台持续探索和测试新思路
  • 即使物理工厂或系统不可用,测试控制系统硬件
  • 调查具有生产硬件的复杂,昂贵或危险的情景和硬件交互
  • 避免在仍然需要纠正的效果效果时通过检测错误来避免昂贵的设计缺陷

“MATLAB和SIMU金宝appLINK提供了一个支持我们的完整工作流程和我们机器人系统所需的所有组件和金宝app协议的单个平台。这使我们能够快速开发一个安全,实时设备,准备临床调查。“

maarten beelen,preceyes

直接从仿真模型构建原型

从Speedgoat执行柔性目标计算机硬件上的功能快速原型。通过Sim金宝appulink,算法开发人员可以在开始实施之前创建设计,探索权衡和验证系统架构的模型。通过自动C和HDL代码生成,可以使用相同的型号来快速创建与来自SpeedGeat的I / O模块以I / O模块为测试的硬件原型。


验证控制器设计与环路内仿真

循环硬件(HIL)仿真是一种用于使用实时仿真验证控制设计的技术。物理系统在Simulink中建模并实时模拟目标计算机,而控制算法在嵌金宝app入式硬件上执行。嵌入式硬件通过嵌入式计算机连接到目标计算机I / O连接通信协议。HIL仿真使工程师能够在没有物理原型的情况下跨各种操作条件测试控制设计。


使用speedgoat将算法连接到硬件

从执行开启的Simulink构建多线程的实时应用程序金宝appSpeedgoat硬件。SpeedGoat硬件支持实时应用程序来实现CPU上的微秒执行和在FPGA上执行纳秒执行。通过各种目标平台和广泛的I / O&Protocol支持,可以为SpeedGoat目标进行配置金宝app快速原型设计或者硬件循环