从系列:计算机视觉MATLAB
Sandeep Hiremath, MathWorks
学习MATLAB如何使计算机视觉很容易开始。
计算机视觉利用图像和视频来检测、分类和跟踪物体或事件,以理解真实世界的场景。在此介绍性网络研讨会中,您将学习如何使用MATLAB开发计算机视觉算法以解决现实世界的成像问题。
我们将通过真实世界的例子演示MATLAB如何使它容易:
这个网络研讨会假设有一些MATLAB的经验,而没有计算机视觉的经验。我们将重点介绍计算机视觉工具箱。
关于MATLAB计算机视觉的更多细节,请参考以下链接:
记录:2020年11月18日
欢迎您到计算机视觉一点通网络研讨会。我的名字是桑迪普,我在产品营销团队在MathWorks公司。计算机视觉是由我们的客户广泛使用,以解决各种不同应用领域的视力问题。例如,在自动驾驶设计车道偏离警告系统。和机器人,以帮助规划的火星车。
在这里,是计算机视觉的业务监控系统的一个简单示例,如在驾驶流量灯时可能注意到的那样。这里,基于相机的监控系统在任何特定的时间点都在跟踪场景中的汽车数量。在该系统中,计算机视觉主要用于检测,并将汽车从相机中的每一帧中计数。检测视频中的汽车等物体是一个常见的计算机视觉任务,但还有许多更像它们。
那么这些常见的任务或问题是什么?好吧,如果你是新的电脑愿景,你可能有兴趣知道如何检测到场景中的对象。或者如何测量图像中的对象或区域。或者如何使用深度学习检测对象或分类事件。因此,在此视频中,我们的目标是帮助您开始解决此类通用计算机视觉任务或问题。并且您将通过使用MATLAB的一些现实世界示例来完成此操作。
这些是我们在接下来的30分钟里会讲到的例子。让我们从第一个例子开始。在这个例子中,左边是一堆杂乱的扑克牌。右边是一张特定纸牌的图像。我的目标是在一堆纸牌的图像中检测或定位特定的纸牌。这看起来是一个简单的任务。然而,要解决这个问题还有很多挑战。感兴趣的对象可以比模板图像看起来更小或更大。可以旋转,也可以歪斜。或者它们可能部分隐藏在其他物体后面。 These are some common challenges that you will notice in most object detection problems.
在这里,不能使用模板匹配之类的标准图像处理算法来找到这个对象。您将需要一种稍微复杂一些的、健壮的方法。为了解决这个问题,我选择了一个非常基础的计算机视觉工作流,叫做特征检测提取和匹配。因此,在我们开始理解这个工作流之前,让我们先理解什么是特性。简单地说,特征是一幅图像中的一个独特区域,它导致另一幅图像的唯一匹配。在很多图像中都可以重复。一些很好的图像特征的例子是角落,边缘,斑点,或者可能是一个对象的模板,或者场景本身的区域。
那么这个工作流是什么样的呢?基于特征的对象检测工作流主要包括三个步骤。首先,检测目标模板图像中感兴趣的特征。绿色的标记显示了这一点。对另一张图也做同样的处理。其次,在检测到的特征周围找到一个区域,并将有关该区域的一些信息编码到所谓的特征描述符中。这叫做特征提取,用标记周围的绿色圆圈表示。对两个图像都这样做。
第三,在提取的两幅图像特征之间寻找对应的匹配。然后去掉任何异常值。一旦你有了一组匹配特征,你就可以估计物体在场景中的位置。现在,让我们去Matlab,看看如何解决这个问题。
这是我的MATLAB环境。现在,我要做的第一件事是阅读我们正在处理的两个图像。一是我们要找的红桃王的参考图像。第二,是包含这张卡的杂乱图像。我将使用I am read from image pricing toolbox来读取这两张图片。然后用I am sure配对把它们放在一起展示。
这是我的图片。如你所见,红心王牌和图像牌的方向和比例与参考图像不完全相同。可能也不在同一个参考平面上。因此,像模板匹配这样的简单图像定价技术在这种情况下不起作用。我们需要一种更稳健的方法,即在这些图像中寻找特征,并比较它们以找到匹配。在下一节中,我将使用一种叫做surf的算法来检测这些图像中的特征。
现在,特别是在2D灰度图像冲浪工作。所以我必须使用RGB创建最初的彩色图像转换为灰度。然后,我用从检测计算机视觉工具箱冲浪功能,以及参照图像。这应该输出的检测特征点的图像。接下来,我想可视化检测的特征点的这一形象。所以在这里,我选择只绘制最强的50分。
这里是参考图像,以及整个图像上50个最强的特征点,它们的位置用叉表示。而这些位置点周围的圆圈代表了特征的规模,这两者都是特征描述符的重要组成部分。这些特征描述符代表了描述它们的独特的、有趣的信息,并将它们与图像中的其他特征区分开来。
surf算法通过检测图像中的斑点来定义这些特征。斑点只不过是图像中具有高对比度像素的连接区域。在我们的例子中,一团是牌中的红桃。或者国王的眼睛在字符K区域有几个较小的眼睛。现在,像冲浪一样,有许多其他的检测算法可以通过计算机视觉工具箱。例如,我们有fast,它非常擅长检测图像中的角落。因此,请参阅帮助文档以了解关于所有这些不同的特征检测算法的更多信息。
现在,让我们回到我们的脚本,看看接下来会发生什么。所以接下来,我要检测卡的图像上冲浪的功能,以及。确保使用相同的检测算法的两个图像,使我们可以做出一个苹果,苹果的比较,并且匹配这些功能。因此,让我们运行此节。再看看在这个时候,在图像上的最强点300。所以在这里,你可以看到我们在心中卡区的王有特征点,而且还可以在图像中的其他卡。
现在,一旦我们检测到这幅图像的特征点,接下来,我们将提取特征描述符,即这些点周围的区域地图。为了做到这一点,我使用了计算机视觉工具箱中的提取特征函数。我通过灰度图像和之前的检测点。这将给我们特征向量,以及每幅图像对应的位置。现在,这里使用的提取方法,取决于使用的检测算法,在我们的例子中是surf。我现在有两个图像的特征描述符了。
接下来,我需要比较他们找到匹配。因此,要做到这一点,我将使用匹配功能的计算机视觉工具箱返回匹配的指数在两个输入功能集功能。然后我可以得到相应的匹配的特征点为两个图像,并且使用显示匹配功能来查看匹配点。让我们来运行这个部分,看看在两个图像的赛点。
如图所示,匹配特征在这两张图片中找到了大量匹配。这些对局也在红桃王区域除了黑桃j的这两个点。注意这里有一些特征匹配,比如卡片字符区域键,和卡片图像中的字符匹配。还有K的倒数。这样做的原因是surf算法是旋转不变的,这意味着它将检测匹配和特征,而不管它们的方向。而且,不管他们的规模如何。这就是为什么基于特征的检测器比简单的模板匹配技术更健壮。
现在我们已经找到了两张卡片之间的匹配,我们还没有完成检测问题。我需要通过去除异常值来改进匹配,包括重复的匹配,比如反向匹配字符K,这样我就可以在纸牌图像中找到红桃王所在的确切区域。为此,我将使用计算机视觉的估计几何变换函数工具箱来计算确定参考图像的变换矩阵几何,和空间的转换,这样它的边界地区内最适合红心国王卡在卡的形象。
这个函数还返回两个图像的内嵌点,这些内嵌点是通过使用一种叫做RANSAC的算法消除所有离群值(如我们在黑桃杰克牌中看到的)而获得的。随机抽样一致性(RANSAC)是一种数学模型,通过对观察点进行随机抽样来估计内嵌点,以找到最优拟合结果。在我们的例子中,这是一个几何变换,有助于将参考卡片图像与杂乱卡片的图像相匹配。您可以通过参考估计几何变换函数的帮助信息来了解关于这个算法的更多信息。
现在,让我们继续前进,并运行该部分来再次查看匹配的功能。但这一次,与异常值的遥控器。你去了。那些异常值和黑桃卡的杰克已被删除。而且,注意到我们早先看到的一些其他含糊不清的比赛也被淘汰了。最后,使用先前获得的转换矩阵,我们可以继续,并转换参考卡片图像的尺寸的矩形,并调用该新盒子多边形。
然后,使用它进入卡的图像以指示杂乱的卡图像中检测卡的确切位置。所以这是最终结果。现在,到目前为止,我们看到的是如何使用参考图像检测图像中的卡。现在,如果我们想检测到类型,或识别这张卡怎么办?也就是说,这是一个心脏之王。现在,我们可以再次使用特征匹配方法来执行此操作。但让我们看看更复杂的方法,我们将使用训练有素的检测算法进行检测。
训练有素的探测器,而不是使用一个模板,和匹配特性,我们将使用surf-like技术收集大量图像的特性集说,这个角色k,然后使用支持向量机等机器学习模型,我们将设计一个检测器可以检测这个角色在其他图像。由于经过训练的检测器已经用成百上千个模板图像的特征进行了训练,所以它是一种更健壮的方法,就像在不同的光照条件下检测物体,或试图通过它的类来寻找物体一样。也就是说,就像在图像中检测一辆汽车,而不考虑它的型号或型号。
所以,在我们的例子,让我们继续前进,并使用列车检测通过其字体来检测检测卡卡里面的人物。这是说,在心中卡王字母K。而只是让你知道,我会做到这一点使用光学字符识别,或OCR算法。因此,让我们继续前进,看看如何使用这个算法的MATLAB。首先,我们将使用fitgeotrans参考图像匹配变换卡的图像。我们这样做,这样的图像可以在空间上调整以匹配参考图像的尺寸。通过这样做,我们可以很容易提取出牌的性格,和套房的信息,因为我们知道这是始终处于任何卡的左上角区域可用。
让我们继续,使用imwarp函数对卡片图像进行反翘曲处理,看看输出结果。这是红桃王纸牌区域,纸牌的图像被变换了。接下来,我需要提取包含字符和西装的卡片中的区域,并使用提取的区域分别检测它们。要提取这些区域,我有一个助手函数,getCardROIs,它为我执行提取,并返回包含字符和suit的区域。我使用蒙太奇命令来显示两个提取的区域。因此,让我们运行这一节,并查看输出。
下面是所提取的区域作为两个单独的子图像。接下来,我需要确定第一副图像中的人物。要做到这一点,我可以使用光学字符识别,或OCR算法。OCR是正确使用的技术检测,并在图像中识别文本。这可以打印或手写文本。在MATLAB中,我们有一个预先训练的OCR功能可在计算机视觉工具箱。有迹象表明,它可以在默认情况下检测多种字体,但它也可以被训练查出自定义字体。所以在我的剧本,我使用OCR功能来检测子图像中的字符。
这里,是OCR返回的输出。如你所见,它已经成功检测到k这个card character。接下来,我需要在第二个sub image中找到suit的类型。为此,我采用了一种使用模板匹配的更简单的方法。我只是将这个子图像与四种不同套装中的一组模板图像进行比较。我在用幻象。TemplateMatcher系统对象从计算机视觉工具箱执行模板匹配。如果你想了解更多关于系统对象的信息,请去找vision。帮助文档中的TemplateMatcher。
我在for循环中运行匹配的所有模板图像。在这里,在for循环中,我一次读取一个模板图像,调整子图像的大小以匹配模板图像,然后执行模板匹配。在本例中,系统对象返回一个匹配指标,其中最大的指标值对应于最佳匹配。让我们运行这个section,看看子图像的结果是什么。如您所见,我们已经成功检测到匹配这些心脏的模板的输出。
这里需要注意的一点是,模板匹配是一种非常初级的检测技术,它在这种特殊情况下工作得很好。但是,如果这些西装没有对齐、没有同等规模、或者没有对比变化,就会惨败。因此,对于更复杂的检测问题,考虑使用更健壮的方法,如我们前面看到的基于特征的检测。最后,我们可以用检测到的卡片字符来标注卡片图像,并匹配红心王的名字。
像OCR一样,通过计算机视觉工具箱,MATLAB中还有很多其他的物体检测器,可以用来检测一些常见的物体,如条形码、人、脸、视频中的前景物体和博客。其中一些检测器还可以使用您自己的数据进行训练,以检测其他感兴趣的对象。例如,在道路场景中检测行人。
MATLAB通过计算机视觉工具箱,还为您提供了一组准备好根据一些流行的深度学习网络使用对象探测器。在MATLAB中,您还可以输入,并使用预先接受训练的深度学习网络来解决对象检测问题。例如,在此视频中,我们显示的是一个被称为alexNet的预先训练的网络,该网络已被培训以检测大约1,000个不同的对象类。MATLAB允许您将此普遍使用的网络与单行代码进行导入,并在计算机视觉应用程序中使用它。
有许多像AlexNet这样的深入学习模型,在研究和商业领域中广泛使用,您可以快速导入MATLAB,并开始在解决方案中使用它们。现在,请注意,您可以在MATLAB中使用新数据重新训练这些网络,以检测其他感兴趣的对象。下面是一些常用的深度学习检测器的列表。另外,请注意,这些函数在MATLAB中作为随时可用的函数提供。我想强调的另一件事是,MATLAB除了可以方便地使用金宝搏官方网站预先训练好的网络将深度学习应用于计算机视觉问题之外,它还提供了交互式应用程序,如标签应用程序,deep Network Designer应用程序使免费培训的整个工作流程成为可能。这些网络正在从头开始设计新的网络,这是一个非常方便的开发过程。
现在,让我们来看第二个例子,即测量图像中物体的大小。在这个例子中,我所拥有的是一张混合了不同类型的图像,以及一些其他物体。我想做的是把图像中的种类分离出来,然后确定所有种类的总价值。例如,如果我有两个25美分的硬币和一个5美分的硬币,总价值是0.55美元。现在,一种方法是,根据它们的大小来确定图像中的不同种类。然后,如果我知道每一种硬币的真实直径,比如,1 / 4是24.26毫米,我可以使用这两种信息,并找出每一种硬币在图像中有多少种。
然后,用简单的数学计算图像中硬币的总价值。现在,为了比较图像中基于像素的维数,和物体的实际尺寸或维数,我们需要以现实世界的单位计算像素的大小。这个因素将帮助我们找到图像中任何物体或区域的真实大小。现在,在真实世界的单位中精确测量像素大小存在一些挑战。一个主要的挑战是,由于相机特性造成的失真可能会影响测量的有效性。
为了解决这种失真相关的挑战,我将使用摄像机校准工作流。校准使我们能够估计镜头和相机的属性参数。那么这些相机属性是什么呢?有一些固有的特性,比如焦距,光学中心,透镜畸变,系数。还有一些外部参数,比如位置,相机相对于物体的方向。使用估计的参数,我们就可以校正从镜头中拍摄的图像,以应对可能存在的畸变。
摄像机标定是一种非常常用的技术,在计算机视觉中有许多应用。例如,作为校正图像以消除镜头失真问题的预处理步骤,或试图通过将同一镜头拍摄的多个图像拼接在一起来构建全景视图。或者,当从镜头估计深度或物体的接近程度时,特别是当使用工作室基于视觉的相机时。在我们的例子中,我们将主要专注于使用校准来消除图像中的畸变,以帮助精确测量像素大小和真实世界的单位。
现在,让我们去Matlab,看看如何解决这个问题。所以这是我们将与之合作的图像。正如您所见,此图像实际上有点种类,以及图像的底部中的其他对象。和图像的顶部,我们有一个棋盘模式。所以棋盘模式对于两件事来说真的是必不可少的。一个,即能够执行相机校准。第二个,实际上是为了改变这个图像的方向,以及图像中可能存在的任何其他扭曲和偏移。
让我们开始第一步,摄像机校准。为了执行摄像机校准,我将使用摄像机校准应用程序,它可以通过计算机视觉工具箱获得。要得到这个,我要到应用程序选项卡。在这里的图像处理和计算机视觉部分,我可以访问相机校准应用程序。让我们打开它。
相机校准器应用程序的第一步,是带来我们将用于校准步骤本身的图像。为了做到这一点,我点击Add images。在这里,我可以选择图像,我要用它来进行校准。在这个例子中,我使用了7张图片。但通常情况下,在钻井情况下推荐使用10至20张图像。同样在这里,它会问你棋盘格的大小它将用于校准过程。我知道棋盘图案中的每一个正方形大约是20毫米。
提供这些,然后应用程序继续,开始查看图像,然后开始检测支票簿。然后给出检测结果。在这里,你可以看到它在所有的六张和七张图像上都检测到了棋盘格。它说它将拒绝其中一个图像。我们点击OK。现在,它已经给我展示了六幅图像它将用于校准过程。
这是结果。你可以看到,它已经检测到了这些图像中的每一个棋盘图案中的点。现在,我想做的下一件事是能够看到一些选项,在相机校准应用程序。这里的第一件事,是相机模型。我可以选择一个标准镜头,或者鱼眼镜头,或者广角镜头。我用的是标准镜头。我将把这个作为默认选择。
此外,我还有一些选项可以帮助我改进参数估计。为此,我有可以选择的径向畸变系数。径向畸变通常是你在透镜边缘看到的,也就是沿光学中心。你会想要纠正这些扭曲特别是广角镜头。如果您愿意,还可以计算、倾斜和切向扭曲。现在,我将这些选项保留为默认选项。接下来,我要按下校准按钮。现在应该开始了,开始校准过程,并给我一些结果。
我想你在这里展示的第一件事情,是投影错误。正如你所看到的,再现误差通常校准误差。我们要确保我们保持误差值低。所以做到这一点的方法是,以消除任何异常值。在这里,在这种情况下,棋盘的第二图像无疑是高于整体平均误差一点。我要选择删除此,然后重新校准剩下的5个图像。所以,现在,你可以看到,我已删除的图像,我有一个更好的整体平均误差,大约是0.57像素。之前,它是大约0.63个像素。这不是很大的不同,但是这是试图改善您的校准结果的过程。
在此之后,我可以继续,并导出摄像机校准参数到MATLAB工作区。我要保存这个的变量叫做摄像机参数。现在,你知道,如果你手动做这个相机校准过程,它可能会非常复杂,而且很难看。相机校准程序真的有助于使整个工作流程非常方便,容易,而不是校准过程中的专家。它可以让你自动检测棋盘点,它可以让你使用不同的相机型号,标准镜头,或直角镜头。它还会自动为你校准图像,然后让这些结果在MATLAB环境中可用,并使用它进行进一步的分析。
好的。所以现在我们已经完成了摄像机校准过程,我已经将摄像机参数保存为mat文件,我们可以继续,看看如何使用摄像机参数来校正硬币的图像。然后,用这个未变形的图像来测量硬币的真实大小。我的最终目标是根据硬币的大小来识别它们,并找到图像中所有硬币的总价值。现在,让我们看看这张图。
这是图像。正如你所看到的,在图像的下半部分,它包含了硬币和其他一些物体。还有上面的棋盘图案。现在,棋盘格模式对解决这个问题非常重要。稍后我们会更详细地讲解。该图像需要校正,或使用我们从摄像机校准过程中获得的摄像机参数使其不失真。这样,图像在进一步处理之前就不会有任何失真。为此,我将首先加载相机对图像,然后使用计算机视觉工具箱中的undistortion图像函数来校正图像。因此,让我们运行该部分,并查看输出。
在我们的例子中,未变形的图像看起来并没有太大的不同。但如果我们使用广角镜头拍摄的图像,那么在不失真后你会注意到显著的不同。接下来,在我开始检测和测量硬币之前,我必须确保图像中的所有像素与真实世界的单位因子具有相同的像素,这是在整个图像中进行精确测量的非常重要的一步。为此,我们必须使用参考棋盘模式转换原始图像,因为我们知道它是真实世界的尺寸。这种转换将确保像素到真实世界的测量在整个图像上是一致的。
现在,让我们看看这个转换是如何工作的。我将首先使用计算机视觉工具箱中可用的检测棋盘点函数来确定棋盘模式点。让我们在图像中显示这些点。接下来,使用我所知道的关于棋盘图案的信息,比如沿着行和列有多少个正方形,我可以确定侦探棋盘区域的角点。然后,我们将在一个新平面中找到角的近似位置,该平面将删除任何可能存在的透视投影,这可能是由于相机的角度到包含棋盘图案和硬币的平面。
我们可以在一个名为basePts的变量中使用这些新类型的点。我们来运行这段曲线,看看基点相对于角点的关系。现在,使用基点作为参考,我们将找到变换矩阵,我们需要将图像投影到由基点表示的平面上。我们用图像压缩工具箱中的fitgeotrans函数来做这件事。这将返回一个变换矩阵,我可以使用imwarp函数来反翘曲类型的图像。让我们运行该部分,并查看输出。
这是变换后的图像。现在这幅图像可以进行精确的测量了。现在我有了一个包含硬币的变换图像,接下来我需要做的是检测图像中的硬币,它们只是圆形物体。所以在这一节中,我首先用集合函数将变换后的图像转换为二值化。我有一个滑动条来调整阈值。这样,我就可以从二进制输出中得到想要的结果。然后,我用imfindcircles来寻找来自图像处理工具箱的圆圈来寻找图像中的硬币。
如你所见,我这里有一些参数。我在这里有一个滑块来调整灵敏度参数,这样它只会选择最强的圆圈,代表图像中的硬币。您可以通过参考imfindcircles函数的帮助信息来了解更多关于imfindcircles函数的其他参数。一旦我检测到圆,我知道圆心的像素坐标和半径,我将使用粘圆在硬币图像上显示这些圆形区域。因此,让我们运行这一节,并查看结果。
如您所见,硬币已被检测为圆圈。它错过了一个硬币。所以我可以回到我找到圆圈,并通过调整滑块来提高灵敏度,以确保我有检测到的所有硬币。所以这里要注意的一件事是,IMFindcircles圆圈不是这种检测问题的鲁棒技术。我们在这里假设硬币是图像中唯一的圆形对象。此外,在等待光线条件下,圆圈的检测可能并不总是很好地工作。在这种情况下,我们必须使用更强大的方法,如使用卡检测示例中讨论的火车检测器,以检测图像中的硬币。
现在我们已经在图像中检测到了硬币区域,并且我知道了硬币的大小和像素值,接下来,我将需要计算出真实世界中硬币的大小。为了做到这一点,我首先需要知道像素与真实世界的单位系数是多少,然后我可以用它来计算真实世界的大小,单位是毫米,硬币的半径。为了做到这一点,我将再次使用,棋盘图案作为我的参考。我将像之前一样检测棋盘点,然后以像素计算模式中的正方形的大小。我知道棋盘图案的正方形尺寸是20毫米。通过这个,我可以计算出这个图像的像素到毫米的系数。因此,让我们运行该部分,并查看输出。
这是使用棋盘的像素到毫米的系数。现在用这个像素来计算硬币的毫米因子,大小和像素,我可以用毫米来计算硬币的大小。就像已知棋盘的正方形大小一样,我们也知道图像中硬币类型的真实半径。在我们的例子中,这些是美分、镍币和25美分。
所以在下一节中,我使用真实大小值找到了三种硬币类型的像素大小,以及我们之前计算的像素到毫米的因素。有了这个作为参考,我可以将它们与之前从图像中得到的圆的像素值进行比较。然后我可以把每个圆折成1美分、5美分或25美分。
在这里,我首先对圆的半径排序。然后利用MATLAB的直方图函数,以硬币像素大小为参考,对圆进行弯曲。让我们运行这部分,看看这些圆圈作为这三种硬币类型的分布。你可以在图表中看到,我们有两个圆圈,分别作为美分,3个镍币和4个25美分硬币。我再次使用这个直方图函数,来获得这次的计数,并显示计数。一旦我有了图像中每种硬币类型的数量,我就可以很容易地计算图像中硬币的总价值。这是1.17美元,也就是图中硬币的实际价值。通过这种方式,我们验证了我们的硬币测量和装箱实际上对这幅图像很有效。
最后,我们可以在硬币的图像上显示我们的最终结果。注意,我在这里再次使用了粘圈,用彩色圆圈表示图像中不同的硬币类型。现在,如果我们必须测量一个物体的大小,比如叶子,它没有一个非常明确的形状,而且没有简单的方法来自动检测图像中的这样一个物体?在这种情况下,一旦我们知道了包含叶子的图像的像素到MM因子,我们就可以使用imdistline,它允许您交互地测量叶子区域中两个像素之间的距离。然后,你可以用它来计算真实世界单位的距离使用像素到MM因子。
所以在这里,我已经取代了像素评级,以毫米为单位的计算机距离。因此,在某种意义上,我们已经看到,如果我们有像在任何图像棋盘图案的参考,我们可以计算像素到现实世界单位的因素,并用它来衡量图像中的任何物体或区域的真实大小。所以,我们在MATLAB中所看到的,是相机校准应用程序,支持标准和广角镜头。金宝app计算机视觉工具箱提供了独立的串行相机校准应用程序从一个演播室摄像机对,通常在这样的深度估计任务有用的拍摄帮助校准图像。
这就是最后一张总结幻灯片。我们已经看到了如何使用MATLAB使计算机视觉新手入门变得容易。我们已经看到了一些例子——MATLAB使它很容易,特别是使用现成的功能,和基于深度学习的探测器检测对象,甚至定制他们与您自己的数据,以使真实世界的测量,图像,使用交互式校准应用程序,和对象分析工作流。在预先训练好的网络和文档中详细的例子的帮助下,快速提高深度学习。
综上所述,如果你正在考虑下一步该怎么做,下面是一些步骤。请访问计算机视觉工具箱产品页面,了解有关计算机视觉、其应用程序和工具箱附带的其他功能的更多信息。如果你想在学习如何使用计算机视觉工具箱方面获得更深入的经验,请报名参加教练指导的培训课程。这也是一门在线课程。如前所述,还有一个是关于深度学习的。如果您准备探索该产品,并开始解决您的问题,那么今天就获得该产品的试用许可。
如我们所见,计算机视觉工具箱中有一些基于深度学习的对象检测器。但是深度学习还有很多可以做的。请访问“深度学习工具箱”页面,了解有关该产品及其广泛功能的更多信息。有些人可能还对在硬件平台上运行计算机视觉算法感兴趣,比如基于arm的Raspberry Pi,或者基于gpu的NVIDIA Jetson板。请访问带有MATLAB的嵌入式愿景解决方案页面,了解更多有关这方面的信息,以及MATLAB中的其他硬件实现相关功能。非常感谢大家的关注。
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