从系列:如何使用Simscape Electrical设计电机控制器
Melda Ulusoy,MathWorks公司
在这段视频中,我们将创建一个简单的模型来模拟三相BLDC,探讨其反电动势的轮廓。在Si金宝appmulink中,我们将创建我们转动电机轴,同时具有这三个阶段开放终端的场景,然后测量在一相产生的电压,观察反电动势。
现在,我们将创建一个物理模型来模拟使用的Simscape电气这种情况。在Simuli金宝appnk库浏览器,我们首先导航到永久磁铁和拖动BLDC块画布上。此块表示与梯形反电动势轮廓的BLDC。您可以使用马达的数据表来设定下的转子,定子和机械接片的块参数的值。在后来的影片中,我们将详细谈论参数。在块的左手侧上的端口是用于电连接和在右边的那些是用于机械连接。
创建开放端子,我们首先展开复合端口于三相,然后开路块连接到各相的。到电机的中性阶段连接到地面,我们使用电性参考块。
现在我们要研究电机的机械连接。为了使电机轴转动,电机由理想角速度源块驱动。您可以将此块视为扭矩源,使转子遵循指定的角度轨迹。然后,我们将机械参考连接到标有C的端口。速度源块有第二个输入,这是一个物理信号。为了使电机以恒定速度旋转,我们将向块输入一个恒定值。该模块输出一个Simulink信号。我们需要使用Simulink PS转换器将其转换为物理信号。为了解决我们刚刚创建的Simscape模型,我们使用了一个解算器块,在这里我们选择使用局部解算器,并设置采样时间。我们将在稍后的视频中讨论如何选择采样时间。现在我们可以简单地从三相中选择一个,然后测量反电动势。让我们将一个电压传感器连接到a相,以测量a相的反电动势电压。电压传感器块的输出是Simscape信号。为了将其转换为Simulink信号,这次我们使用PS Simulink转换器并将信号连接到可视化范围。然后,我们模拟该模型并查看A相的反电动势电压。我们观察到反电动势呈现梯形,包括电压保持平坦的区域。视频到此结束。金宝app
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