电机控制算法调节速度、转矩等性能特点，常用于精密定位。在进行昂贵的硬件测试之前，对控制算法进行仿真评估是确定电机控制器设计的适用性和减少算法开发时间和成本的有效方法。

电机控制算法开发的高效工作流程包括:

• 建立精确的系统模型，通常从电机、驱动电子设备、传感器和负载的图书馆
• 生成ANSI、ISO或处理器优化的C代码和HDL，用于实时测试和实现
• 使用仿真和测试控制算法原型的硬件。

关于模拟的详细信息请参见金宝app^®。要生成ANSI、ISO或处理器优化的C代码来在处理器上实现电机控制算法，或生成用于fpga的HDL，请参见嵌入式编码器^®和高密度脂蛋白编码器™。

观看此视频，学习如何将强化学习应用于永磁同步电机的磁场定向控制。