从系列:学生团队分享他们成功的关键
亚历山大Ehard和塞巴斯蒂安Straßl,Starkstrom奥格斯堡
克里斯托夫哈恩,MathWorks公司
为了简化您的发动机控制单元,塞巴斯蒂安Straßl和亚历山大Ehard,Starkstrom奥格斯堡,加入MathWorks公司的克里斯托夫哈恩,在发展新的控制单元与FPGA使用Simulink和高密度脂蛋白编码器。金宝app至于大学生方程式汽车大赛,这是一个非常适用的项目。与FPGA的控制单元的优点包括到多个设备合并到一起以降低整体重量,提高系统的性能,并降低接口问题的能力。
赛灵思Zyng 7000平台,在这个项目中使用,并在发展中的引擎控制的有力工具。如通过Sebastian和Alexander解释的,平台本身具有经典微控制器以及一个FPGA,提供了更大的灵活性。而传统的微控制器只涉及编程软件,一个FPGA涉及硬件写入导致性能提高。
对于FPGA编程,HDL代码生成快速原型是证明。在Si金宝appmulink中,你会看到从Starkstrom奥格斯堡队的转矩计算模型的HDL代码生成的例子。该模型采用与离散状态的固定步长求解器,并示出整个工作流程来生成代码。该软件的演示后,塞巴斯蒂安和亚历山大使用硬件测试设置,可以检查代码是否工作,并演示了如何这个系统将最终在一个真正的赛车工作。
使用Xilinx ZYNQ平台是复杂的,但文档和用户论坛这个项目中大大协助Starkstrom奥格斯堡队。对这些资源的链接可以在这里找到:
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