从系列:学生团队分享他们成功的秘诀
克里斯托夫哈恩,MathWorks公司
丹尼尔Muusers和Tom van Dijk的,大学生方程式汽车大赛团队代尔夫特
从模型代码生成实际上赛车在赛道上是一个过程,只需要5分钟。大学生方程式汽车大赛团队成员代尔夫特,汤姆和丹尼尔,加入克里斯托夫哈恩,MathWorks公司的,来演示控制器的设计过程。为了更深入地了解工作流程的团队提出了两种软件演示,一个横摆率控制,并且其它的代码生成,然后他们自己的接口的Simulink金宝app®模式向发动机控制单元。
在设计车辆控制的主要目标是提高赛车的驾驶性能和表现。公式学生小组代尔夫特显示了不同控制器如何相互作用以达到最佳的发电量 - 这在大学生方程式汽车大赛的情况下功率极限是集。汤姆和丹尼尔强调简洁,以便开发控制器时,最大限度地加速,同时保持抓地力。
横摆角速度控制器的软件演示团队使用IPG汽车制造商,这与Simulink中轻松整合,使早期测试。金宝app代码生成是第二演示和汤姆和丹尼尔展示如何在短短几分钟内生成代码。在短短的几分钟,你可以把这些代码到你的ECU,共建立模型和实际赛车之间五分钟。该小组强调的另一个好处是,使用这些工具,也无需手动生成代码。
当涉及到控制模型的设计,汤姆和丹尼尔建议从最基本的开始,如简单的单轨道模型。他们突出的早期测试和使用软件,如汽车制造商,以模拟设计的好处。通过在汽车制造商早期测试,并在一个较旧的车,你可以再穿上完成赛车的控制系统,并立即开始调整,并允许驾驶者熟悉的车没有浪费任何时间。
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