从系列:改进赛车开发
Prasanna Kannan,IPG
在虚拟环境中建模并验证您的赛车。IPG的Prasanna Kannan和MathWorks的Christoph Hahn向您介绍Simulink的好处金宝app®和IPG汽车制造商。
IPG从2006金宝app年开始支持Formula Student。作为支持的一部分,IPG为车队提金宝app供整个赛季的汽车制造商和ipg运动学许可证,教程和方程式学生的具体例子,以及两个教练指导的车队培训课程。可以通过金宝app以下方式联系支持小组FormulaCarMaker@ipg.de.最新版本的IPG Carmaker可以与当前2015A(64位)Matlab版本一起使用®和仿真软金宝app件。
PRASANNA在三件软件演示中介绍了IPG Carmaker。从通用模型开始,他说明了IPG Carmaker的Simulink接口。金宝app卡制造商还包括常见的轮胎模型,它很好地涉及一个前一集以及一个可以根据团队需求定制的驱动模型。在第二部分,Prasanna展示了如何扩展模型,并将自己开发的控制策略添加到车辆模型中。Prasanna最后强调了汽车制造商与MathWorks代码生成工具接口的能力,从而使您的模型在硬件上运行。汽车制造商使用Simulin金宝appk Coder和目标语言编译器文件(tlc-file)为某些硬件平台和操作系统定制代码。最后,我们强调了汽车制造商和Simulink的实时能力。金宝app有关该主题的更多信息可在先前的事件MSRL。
然后,Prasanna和Christoph讨论基于他们对工具的了解,团队应该做什么。从预先构建的模型开始,可以让他们获得概念决策的信息。建立模型所使用的数据越真实,就越能准确地预测赛车的行为。将整个赛车建模后,车队就可以进行圈速模拟,并针对特定的动态事件(如加速或转弯)调整赛车。团队可以更进一步,在ECU上部署和测试他们的控制策略。
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