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PMSMs的磁场定向控制使用Simulink和电机控制模块组金宝app

场定向控制是控制汽车,工业,航天和消费应用中使用的无刷电动机的一种流行的方法。电机控制模块库™为Simulink®的加速场定向控制器使金宝app您使用仿真以验证控制算法和产生用于微控制器紧凑而高效的代码的开发。在这个系列中,观看作为MathWorks公司的工程师走过一个磁场定向控制算法仿真和代码部署到TI C2000微处理器用于永磁同步电动机(PMSM)的参考例。演示过程中,学习如何使用电机控制模块组到:

•参数化通过在电机运行仪表测试一个PMSM模型

在不同层次的保真度•模型电机和变频器动力学

•设计一个磁场定向控制器,包括使用的正交编码器或霍尔传感器的电流和转矩/速度环路

•显示无传感器控制采用磁通观测

• 证明弱磁控制超过电动机的额定速度

•使用自动PID调节设定电流和速度回路控制器增益

•验证通过闭环仿真控制器的性能

•生成一个TI C2000微控制器的代码,并在20 kHz的操作永磁同步电机的电流回路

第1部分:磁场定向控制:校准传感器,参数估计和建模了解如何使用电机控制模块组校准霍尔传感器和正交编码器。了解如何估算电机参数,电机和逆变器的Simscape电气模型。

第2部分:磁场定向控制:设计控制算法了解如何使用电机控制模块组制定磁场定向控制算法,包括磁场削弱。

第3部分:现场定向控制:代码部署与微控制器了解如何使用嵌入式编码器对TI的C2000微控制器部署电机控制嵌入式C代码。

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