马杜戈文达拉扬,MathWorks公司
这动手教程演示了如何从MATLAB命令®金宝app支持包的Arduino®可用于控制DC,步进,和伺服电机。我们使用Adafruit的汽车盾V2和Arduino的因与MATLAB和步通过一系列MATLAB命令来显示实际这些电机。
在本演示中,我们将看到如何使用MATLAB支持包的Arduino控制电机。金宝app在软件方面,我有MATLAB和MATLAB支持包的Arduino我的机器上预装金宝app。如果你没有安装支持包做,你可以去加载项选项卡,金宝app点击获取硬件支持包下载和安装支持包。对于硬件,我有Arduino的到期,摩托党包的Arduino,直流电池组,以及一个USB微型B电缆。
要使用这个演示跟着一起,并让我有连接,电机屏蔽伺服1引脚连接到伺服电机。和一个销到直流马达,并M3和M4引脚连接到步进电机。值得注意的是,DC电池组需要控制直流电动机和步进电机是很重要的。直流电池组连接到电源引脚。需要连接在到期编程-ort和USB端上你已经安装MATLAB的PC电缆的微型B端。有关如何进行连接的详细说明,请点击此链接。
现在,我们已经做了一切必要的连接,让我们一起去MATLAB,看看我们如何能够控制电机。对于这一点,我写了一个剧本,我要告诉。此脚本中的Arduino的功能是建立在断开第一输入提到的COM端口上和由于连接。此功能还提供了需要纳入Arduino的服务器代码库,以MATLAB指令。当我在MATLAB命令窗口中执行此,MATLAB创建代表它连接到物理对象的对象。
然后,附加功能已创建连接到电机盾对象进行操作。执行在命令窗口中的命令和运行MATLAB脚本有同样的效果。所以在这个视频的其余部分,我将使用按钮转到代码的下一节执行当前部分之后。
MATLAB在工作区中创建一个新对象每次连接到一个新的物理对象的时间。在这种情况下,电机盾。在这里,在代码中,伺服和正确的位置功能的这一部分是我们需要关注的人。伺服功能可用于从MATLAB通信到连接在第二输入所提到的端口号的伺服电机。正确的位置功能,您可以命令伺服电机移动到所提到的位置。在这里,我使用的是4循环到发动机,从0度到180度的五倍移动,来回。我在这里连接车轮的图像伺服电机来显示它在行动。
在电线的下一个部分,步进功能可以帮助我们建立在端口2连接第三个输入到该函数指定的步骤的步进电机必须采取一切革命的数量步进电机的连接。移动功能命令步进电机来移动的,其在第二输入提到的步骤的数量。让我们来看看MATLAB可以使芭蕾舞演员舞蹈的音乐。
为了与过去的类型的电机与来自MATLAB的摩托党包走来沟通,可以使用直流电机的功能。停止和启动评论不正是顾名思义。请记住,被提到的电机的速度后这些功能只能使用。电机的速度必须被提及为用于电机的最大速度的百分比值。这里的催眠盘显示了直流电机的工作。
就这样,我们已经看到了如何控制使用MATLAB和支持包Arduino的马达。金宝app