在标题后面

MATLAB和Simu金宝applink背后今天的新闻和趋势

无人机和阿尔弗雷德·希区柯克的史上最棒的电影之一有什么共同点?

四轴飞行器无人机和一个什么阿尔弗雷德·希区柯克最好的电影有什么共同点?群!

而蜂拥无人机听起来像一个高科技版本的鸟,这些都是成群的有帮助的无人机。

图片来源:SyFy.com

无人机新闻不断引发问题,从无人驾驶飞机撞上美国网球公开赛,阻碍消防队员在加州。联邦航空管理局估计,160万无人机在美国销售的2015年,300000年注册美国联邦航空局的第一个月的注册表。(这是电子表格2016年5月12日的无人机注册通过。有趣的事实:57注册在纳蒂克,马镇MathWorks所在。)

所有的新闻报道在无人机上,当我遇到一个我很好奇TED演讲Vijay Kumar博士掌握实验室和群集机器人无人机。

掌握在宾夕法尼亚大学的实验室,他们设计自主无人机空中机器人。的传感器、激光扫描仪和照相机需要自主操作重量和费用添加到机器人。所以掌握实验室跟随自然,设计micro-quadcopters模仿蜜蜂。他们是更小、更便宜。他们能飞得更远更快,更低的惯性让他们高度机动。

另一个提示从自然,把握使这些空中机器人在一群工作。他们相互作用,可以协同工作。

大量的机器人实际应用在农业、共同努力创建详细的模型的作物。他们收集的信息告诉农夫输入每个植物或树的需要,诸如水、肥料和杀虫剂。机器人也计算水果的数量在每个工厂,使农民能够准确估计产量和计划和优化下游产业链。团队掌握预测,这些机器人的使用群可以增产10%,水和其他资源的使用减少25%。


视频的机器人地图创建一个果园。在IEEE自动化科学与工程国际会议(IEEE 2015)。

掌握实验室,宾夕法尼亚大学的论文。”对一群敏捷微表演”,蜂群详细的软件控制。软件基础设施利用动作捕捉系统,每辆车的位置。数据被发送到桌面基站,高级控制和计划完成的地方MATLAB

自从群可以包含大量个人机器人,这变得不切实际的过程数据,计算命令,并与每个人交流以足够快的速度。所以每组群是由专门的软件控制节点,运行一个独立的线程。控制节点,在MATLAB中实现,集团直接从共享内存中读取数据,并计算命令取向和几个机器人手臂。

令人惊奇的看到无人机可以用来很好,帮助节约苏门答腊猩猩,提供急需的药品和食物到远程位置。自主技术的进步和drone-to-drone沟通,我相信我们只是刚开始触及到问题的表面的潜在用途的无人机。

|
  • 打印
  • 发送电子邮件

评论

留下你的评论,请点击在这里MathWorks账户登录或创建一个新的。