螳螂可以教给机器人的三维机器视觉

发布的丽莎哈维,2018年5月14日

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的最好方法是教一个机器人或无人机在3 d ?很有可能,答案是教像昆虫一样思考。螳螂,更具体。

纽卡斯尔大学神经科学研究所的一个小组最近研究了立体视觉的螳螂,发现其深度知觉的方法比我们的截然不同。计算起来更有效。

你需要学习只螳螂的3 d视觉?3 d眼镜,当然!

图片来源:纽卡斯尔大学

行为生态学家博士领导的团队,Vivek Nityananda发现螳螂3 d视觉作品不同于以前所有已知的生物3 d视觉形式。哺乳动物、鸟类、两栖动物和立体视觉计算的轻微差异被左眼和右眼图像。这些差异决定了对象的3 d位置,提供深度知觉的人或动物。然后他们测试了螳螂的3 d视觉。

”研究人员测试了螳螂愿景通过模拟猎物在屏幕上。测试反映这些人类3 d视觉进行调查。屏幕上的图像,没有眼镜,看起来像熟悉的模糊双色图片你看到当你不小心跌倒到电影院电影3 d、”的ZDNet文章中,一个螳螂戴着小眼镜拥有机器人视觉的关键。“研究人员发现,螳螂时只看到3 d对象移动。”

发布他们最新的研究当代生物学研究显示,图像中的昆虫不处理细节。他们只是寻找图像变化的领域。通过专注于运动,螳螂目标猎物。

“这是一个全新的3 d视觉形式,因为它是基于随时间变化而不是静态图像,“Nityananda说。“螳螂,它可能是为了回答这个问题“有猎物在适当的距离我可以赶上吗?’”

他们也用少了很多“计算能力”比人类分析相同的场景。考虑到他们的大脑的规模小得多的规模,减少计算的需求是必要的。他们已经不到850亿人的100万个神经元。但在某些方面,他们的立体电视比我们的更有能力。

“即使我们两只眼睛的图像完全不同,螳螂仍然可以匹配情况正在改变的地方,”声明Nityananda”,尽管人类不能。”

研究

研究人员创建了一个螳螂电影给了猎物的假象盘旋在螳螂的前面。螳螂试图捕捉猎物。

然后他们附加特别的昆虫3 d眼镜,暂时粘在螳螂蜂蜡。用不同颜色的过滤器,研究者可以塑造一个不同的形象每只眼睛。这两个图像相结合时,它创建了深度的错觉。

图片来源:当代生物学纽卡斯尔大学提交的文章。

在上面的图片中,左派和右派的目标图像移动直至收敛在适当的深度。这引发了螳螂的罢工。

“他们打变化相同的电影:一个目标点移动的圆点背景。目标点及其三维运动是如此令人信服,螳螂攻击,像猫狩猎激光指针,“每《华盛顿邮报》。

所有刺激都是自定义编写的MATLAB与心理物理学的工具箱。这是一个人类版本的刺激,呈现红色和蓝色。实验的视频中呈现蓝色和绿色是可见的螳螂。来源:纽卡斯尔大学。

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