在这个博客文章中，我想让在Mathworks旁边的池塘里陷入困境的池塘中的曾经被占用的货船。这个博客帖子由Ned Gulely使用的启发曾经有过。

内容

拿到船

我们将从公共来源下载该船并将其隔离。

船舶= imread（'https://e3.365dm.com/21/03/768x432/skynews-ever-given-suez-canal_5320248.jpg ?20210327160438'）;imshow（船）

我可能会提出一种方式自动分割船。但我只需要做一次，所以我只需绘制多边形并掩盖它。

如果错误的％绘制船舶边境的多边形p = drawpolygon;别的加载（'p.mat'那“p”）imshow（“eg.png”）结尾

基于多边形掩盖船舶并将其应用于原始图像。

ShipMask = Poly2mask（P.Position（：，1），P.Position（:,2），高度（船），宽度（船））;shipmask = imerode（Shormask，strel（“磁盘”，2））;图TileDlayout（2,1，TileSpacing =“袖珍的”，填充=“紧的”）NextDile imshow（ShipMask）NextTile Ship =船舶。*铸（船员，班级（船舶））;imshow（船）

从船舶面具获取方向并将其应用于原始图像。

ShipProps = RegionProps（ShipMask，“方向”）Shophorizo​​Ntal = imrootate（船舶，-Shipprops.Oorientation）;图imshow（shophorizo​​ttal）

ShipProps =带有字段的结构：方向：19.5882

作物只是船

ShipBox = RegionProps（逻辑（Shophorizo​​Ntal（:,：，1）），“绑定盒”）Shipthumb = Imcrop（Shophorizo​​Ntal，ShipBbox.BoundingBox）;imshow（shopthumb）

HACKBBOX = Struct with字段：boundingbox：[181.5000 320.5000 427 67]

下载湖畔卫星图像

我们将从USGS下载我们关心的区域的卫星图像。我将交互地选择我关心的区域的区域限制。

如果错误的％交互式选择限制w = webmap [latlim，lonlim] = wmlimits（w）别的Latlim = [42.2966508472710 42.305379620710 42.30537962534711] LONLIM = [-71.3800315706306 -71.3639383165411]结尾

Latlim = 42.2967 42.3054 Lonlim = -71.3800 -71.3639

找到Ortho图层并为此区域下载。

ortho = wmsfind（'usgsimageryonly'，searchfield ='serverurl'）;[湖畔，湖畔湖娘] = WMSREAD（ORTHO，LATLIM = LATLIM，LONLIM = LONLIM）;图Geoshow（湖边，湖畔湖娘）轴紧的

为“对接”准备船

我想把船放在Rt 9之间的小湖泊和马克斯的湖畔校园内的铁路轨道。它看起来像一个船的方向会很好。

shipn75 = imrootate（shopthumb，-75，'最近'）;图imshow（shipn75）;

我们将以米为单位，需要船的尺寸。一个快速的网络搜索说长度是399.94m.并且梁是58.8M.。

shiplength = 399.94;船坞= 58.8;

同时将使用图像的长度与宽度的比率。

Props = RegionProps（逻辑（Shipn75（：，：，1）），“majoraxislength”那“mintelaxislength”）;image_shipratio = props.majoraxislength / props.minoraxislength actual_shipratio = shiplength / shipbeam

image_shipratio = 6.7436实际_shipratio = 6.8017

我很满意（！）特别考虑我刚用绘制的多边形近似船只。

现在我们需要弄清楚这个旋转图像的大小以米为单位。假设船舶是一个完美的矩形，我们可以使用一些三角形来计算这种大小。已经完成了这一点，这是一段时间，所以我爆发了一个值得信赖的信封，并试图记住SOH-CAH-TOA。图像尺寸的方程是：

IMGHEIGHTM = SHOPBEAM * SIND（15）+ SHIPLength * COSD（15）IMGWIDTHM = SHIPLength * SIND（15）+ SIPBEAM * COSD（15）

IMGHEIGHTM = 401.5309 IMGWIDTHM = 160.3085

最后，我们需要将图像的背景转换为NaN，因此当我们绘制它显示为透明时。这是所有频道为0的地方。

Shipoverlay = IM2double（Shopn75）;Shipoverlay（Repmat（所有（〜Sacoporlay，3），[1 1 3]））= NaN;

为船准备湖边

我们需要将卫星图像从地理坐标（LAT / LON）投影到笛卡尔坐标（米米的X / Y），以覆盖船上。我们将使用质量状态平面坐标参考系统，该参考系统针对马萨诸塞州进行了优化。一个快速的网络搜索告诉我这个坐标系的代码是26986。

p = projcrs（26986）[latgrid，longrid] = GeographicGrid（Lakesidereference）;[Xgrid，Ygrid] = projfwd（p，latgrid，longrid）;图Mapshow（Xgrid，Ygrid，湖边）轴紧的

P =具有属性的Projcrs：名称：“Nad83 / Massachusetts大陆”地理COINGCLS：[1×1 Geocrs]投影筛选：“Lambert Conic Conformal（2SP）”LextureInit：“仪表”投影参数：[1×1 map.crs.projectionParameters]

我将使用DataTip找到船应该去的左上角。Live编辑器给了我以下代码来重现它。

斧头= GCA;图表= ax.children（1）;DataTip（图表，210495,894667）;

由于地图现在处于投影坐标，因此X / Y值表示仪表。我们可以创建描述船舶图像和位置的像素大小的地图参考单元，然后使其变得容易地绘制。

XPT = 210495;YPT = 894667;MR = MAPREFCELLS（[XPT XPT + IMGWIDTHM]，[YPT-IMGHEIGHTM YPT]，大小（SHIPOVERLAY，[1 2]），ColumnSstartFrom =“北”）

MR = MapCellsReference与属性：XWorldLimits：[210495 210655.308527484] YWorldLimits：[894265.469065182 894667] RasterSize：[432 177] RasterInterpretation： '细胞' ColumnsStartFrom： '北' RowsStartFrom： '西方' CellExtentInWorldX：0.905697895390393 CellExtentInWorldY：0.929469756523354 RasterExtentInWorldX：160.3085274841 RasterExtentInWorldY：401.530934818089新生林利用：[0.5 177.5]金林根林：[0.5 432.5]转换型：'直线'CoordinateSystemtype：'Planar'Projectedcrs：[]

坚持船！

现在我们最终可以将湖边形象覆盖在顶部以上。

图持有上Mapshow（Xgrid，Ygrid，Lakeside）S = Mapshow（零（大小（Shifoverlay，[1 2]）），MR，DisplayType =“表面”，cdata = shipoverlay）;轴紧的xticks（[]）yticks（[]）