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金宝app基于Simulink和模型的设计

将C MEX S函数链接到C ++代码

张贴了盖伊鲁鲁克那

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今天，我很乐意欢迎来宾博客 Navid Rahbariasr. 。Navid最近收到了从用户尝试在加速器模式中引用模型中包含C ++代码的用户的请求。不幸的是，这位用户被迫使用Matlab R2020B，并且无法利用新的 C ++金宝app支持模型参考仿真目标 添加在Matlab R2021A中。这是解决方法Navid提出。
- 吉利

配置S函数构建器以包含C ++代码

让我们从一个简单的例子开始，我们的s函数正在调用方法 得到 在自定义C ++源代码中定义。Header和Custom C ++代码的源代码如下：
请注意，“::”是C ++运算符。它被称为 范围决议算子 并且可用于访问全局变量时，当存在具有相同名称的本地变量时。所以，在这个例子中，我们有一个名为的全局变量 一种 ，以及方法内具有相同名称的局部变量。通过添加::在前面 一种 我们表示我们对全局变量的兴趣 一种 ，在此示例中的值为2.此运算符::未在C中定义，因此如果您尝试在C中编译此代码，则会获得语法错误。
现在我们使用 S函数建设者 创建一个调用的S函数 得到 函数并将值路由到输出。如果您未注意到，S函数构建器已在R2020B中完全修改，允许您以交互方式查看最终的S函数代码。
我们在S-Function Builder的包含部分中包含自定义标题，如下所示：
我们称之为方法 得到 在S函数输出包装器功能中并将其分配给S函数块的输出：
我们将C ++源代码添加为库条目，以便S函数可以调用其中定义的方法。您可以在S-Function Builder接口底部找到库条目：
最后，我们构建S函数：
请注意，我们已将S函数的语言设置为C ++。如果我们将其设置为C，我们将收到该方法的错误 得到 是未解决的：
通过将语言设置为C ++，构建了S函数。现在，如果我们运行模型并检查输出，我们会看到输出为2，全局变量的值 一种 ：

引用模型

如果我们在正常模式中引用上述模型，我们将获得预期的2。
但是，如果我们将模型块设置为Accelerator模式并尝试运行模型，我们会看到一个关于一个未解决的外部符号的错误，当S函数构建器语言设置为C而不是C ++时，看起来与上面所示的未得到解决的外部符号相似：
该错误表明Simulink找不到金宝app sfcn_test_wrapper.c. 和 custom_code.c - 这是准确的，因为这些文件具有CPP扩展而不是C！这发生了，因为Simulink引擎首先为语言为C的加速器模式金宝app生成参考模型的仿真目标，因此它将符号解释为C而不是C ++，因此加速器模式构建无法与S-正确链接功能。
graphical_issue.png
这是Simulink中的模拟目标的限制，直到R2021A，何时金宝app C ++金宝app支持模型参考仿真目标 已添加。

解决方法

如果我们希望加速引用模型成功构建，我们需要在C中编写S函数，但我们的源代码使用C ++功能，所以我们如何在C中编写S函数？
这个诀窍是将S-function链接到编译版本的源代码，所以编译器不需要重新编译它（它就像磨削C编译器的C ++食物那样没有右牙齿咀嚼它！）但可以C代码调用编译C ++方法？答案是肯定的，只要我们包装的C ++声明方法 extern c {} ，使编译器在编译方法时使用C命名约定。
我们首先通过extern c包裹方法修改自定义头文件，如下所示：
注意 #ifdef __cplusplus. 是一个编译器指令。它有效地意味着“如果语言是C ++ ......”。当我们编译源代码时，随着编译器检测到它是C ++，它将与方法声明包装 extern“c”{} 所以编译的对象将具有C命名方案。
现在，我们通过使用-c标志使用mex编译源代码到对象文件中：
mex -c custom_source.cpp.
通过运行此命令，您将获得一个对象文件 custom_code.obj. 在包含编译版本的文件夹中 custom_source.cpp. ：
现在我们转到S函数构建器并修改两件事：
1）将语言更改为c
2）将S-函数链接到编译的obj文件而不是未分册的源文件（惊喜！您可以将s-function链接到obj文件！）
当我们将S函数链接到编译的C ++代码而不是未申报的C ++代码时，可以使用C语言构建S函数。
现在，如果我们转到顶级模型并以加速模式运行模型，它将成功构建仿真目标，我们将获得2的预期输出：
基本上，我们能够将仅理解C语言的加速器构建链接到C MEX S函数和编译的C ++ OBJ文件：
graphical_wrkarnd.png.

C ++金宝app支持R2021A中的模型参考仿真目标

上述解决方案对于较旧版本很有用。在R2021A中，如果您的模型包括C ++ S函数，则可以简单地设置 语 在配置集的仿真目标部分中的C ++，这将允许加速器构建以了解C ++语言并正确解释C ++ S功能。
并且所有内容都使用C ++构建：

现在轮到你了

如果添加，请告诉我们在下面的评论中知道 C ++金宝app支持模型参考仿真目标 添加在Matlab R2021A中，为您打开新的可能性。
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